行为树::耗时超过一滴答的动作

根据我对行为树的了解，每个行为都应该是一个短期目标导向的动作，可以通过几次迭代来完成。

因此，例如，以下是行为树的图像：

现在让我们假设“ 驱逐敌人”行为在树中进行了多次迭代。因此，每次通过都会调用Drive To Enemy，因为它现在处于运行状态。

问题是如果附近有敌人，我想打电话给Evade Enemy。并考虑到驱动器要敌人总是叫我没有机会打电话给躲避敌人（或许应该叫避开敌人）。

• 无论当前正在执行什么操作，我都应该遍历Tree EACH通行证吗？
• 我要这样做正确吗？
• 处理此类行为的正确方法是什么？

最初在Stackoverflow上被问到。认为这里将是一个更合适的地方来问这个问题。

看到我在以前的答案中提供的图像：

如果您想象节点1是'Evade Enemy'而节点2是'Chase Enemy'，则即使在第二次迭代中（除了'2'和'B'都是绿色，第二次迭代时）开始），“逃避敌人”仍然会首先被检查。仅当“逃避敌人”失败时，因为附近没有敌人，才会再次激活“追逐敌人”。当再次访问“追逐敌人”时，它会注意到它处于“运行”状态，并直接跳到“ B”。

这意味着每次检查该树时，它将始终从左到右遍历。即使将一个节点标记为正在运行，仍会首先检查优先级较高的节点。

我不确定您是否要从右到左处理节点，但这就是您如何安排它们的方式（即在躲避敌人的情况下，将敌人定位在驱动器的右侧）。如果您需要进一步的说明，则应在聊天中或在有关该主题的现有问题中提问。