我正在尝试使用单相机，投光器和转盘制作结构化的轻型3D扫描仪。

在Google上工作了几天之后，我找不到任何可靠的开源项目可以投入工作。 SLStudio确实是一个不错的选择，但编译不正确。

我想知道是否有人知道他们使用过相同的设置的良好开源？任何帮助将非常感激。我被封锁在这里。

我确实发现只有一台使用结构化光的3d扫描仪。有许多使用激光二极管的项目。这些系统是完全开源的。

结构光

kylemcdonald的结构化光3D扫描

• http://www.instructables.com/id/Structured-Light-3D-Scanning/?ALLSTEPS

激光二极管

沙多斯坎

• http://www.instructables.com/id/Build-a-30-laser/?ALLSTEPS
• https://github.com/Sardau/Sardauscan
• http://www.thingiverse.com/thing:702470

ATLAS 3D扫描仪

• http://www.freelss.org
• http://www.thingiverse.com/thing:1280901
• https://www.kickstarter.com/projects/1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse/posts/1475722

ic

• http://diwo.bq.com/en/tag/ciclop/
• https://github.com/bqlabs/ciclop

3D（ollar）扫描仪

• https://hackaday.io/project/2021-3dollar-scanner
• http://www.instructables.com/id/Lets-cook-3D-scanner-based-on-Arduino-and-Proces/?ALLSTEPS

“ Super Make Something”教程，如何构建简单的3D扫描仪

• https://www.youtube.com/watch?v=-qeD2__yK4c
• http://www.thingiverse.com/thing:1413891
• http://diy3dprinting.blogspot.de/2016/04/super-make-something-tutorial-on-how-to.html

方法不同

15美元的3D扫描仪由一桶牛奶和一部智能手机组成

使用牛奶和电话的有趣想法。

• http://www.instructables.com/id/GotMesh-the-Most-Cheap-and-Simplistic-3D-Scanner/
• http://www.3.org.tw/articles/20160423-this-3d-scanner-consists-of-a-tub-of-milk-and-a-smartphone.html

您可以使用Xbox 360的Kinect传感器或Xbox One的Kinect传感器。该传感器可让您使用其SDK获得真实的3D表面。您可以使用USB将这些设备直接连接到PC（我有一个）。

甚至Xbox One模型在其SDK中也有一个示例，允许您将捕获的网格导出为STL文件。

我还一直在寻找一些免费或付费的软件来进行3D扫描，而我发现最接近可能可行的方法是http://wedidstuff.heavyimage.com/index.php/2013/07/12/open- source-photogrammetry-workflow / 但不是光的结构（不使用投影仪）

如果您要坚持使用结构光，那么我建议您考虑一下openCV（http://docs.opencv.org/trunk/d1/d90/group__structured__light.html#gsc.tab=0）我没有研究太多但看起来您可能可以使用它。

尝试布朗大学工程学院：投影机-摄像机校准/ 3D扫描软件。

我自己没有尝试过，但请看一下。

它不是结构化的光。这使用激光：

https://hci.rwth-aachen.de/fabscan

但这完全是开源软件/开源硬件。

另请参阅此处：

https://www.thingiverse.com/thing:14198

https://www.youtube.com/watch?v=hBueeqDJ6rQ

我在这里获得了一些非常有用的资源，但是由于资源较少，我摆脱了结构化的灯光方法。

我将VisualSFM（.exe），VisualSFM（source）与转盘配合使用，并获得了一些非常整洁的结果。效果很好，易于使用。

BQ Ciclop 3D扫描仪

扫描体积：大于5厘米x 5厘米且小于20厘米x 20厘米扫描精度：0.5毫米此DIY套件中包含用于Ciclop的所有必需部件，并且未组装。

此Ciclop 3D扫描仪零件清单：1 x塑料零件（1组，每组11个）1 x带USB电缆的Arduino Uno R3 1 x ZUM扫描护罩1 x A4988步进驱动器1 x C270高清摄像头1 x Nema17步进电机2 x激光1 x电源适配器1 x 16014滚珠轴承1 x M8螺纹杆（9个）2 x丙烯酸面板1 x 8mm螺旋缠绕带1 x螺钉和螺母组