原位置在Prusa i3 RepRap打印机上如何工作？

Prusa i3通过什么程序确定其原位？

我有这样的感觉，但是我不太确定：

1. 如果没有激活任何终点挡块；假设您位于Max-X，Max-Y，Max-Z和点0,0,0之间。
2. 做
   1. 对于轴中的轴
      1. 如果轴止挡没有发出信号
         1. 从轴上减去100步。
3. 当终点站没有发出信号时，或者没有到达点0,0,0时；

它的工作方式与您描述的相同，但是不会同时移动所有轴。它首先移动X轴，在未按下X终点挡块的同时减去步数。当X轴回原点（按下X端点）时，它将对Y轴重复该过程，最后对Z轴重复该过程。

您拥有一个可以向控制器板发送开或关信号的挡块。

主板固件知道它是关闭还是打开的开关。

假设按下是打开的，未按下是关闭的。

当轴归零时，它将显示为ON。然后，固件将不允许轴沿您指定的原点方向移动。现在，这可能是您感到困惑的地方。实际上，您就是打开代码文件并说出回家方向的人。第一次打开时，您至少有一次错了。然后，您会疯狂地去手动手动按一下它，因为您的打印机热销将HARD撞到了床上。

通常Prusas使用坡道1.4

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

您的代码就是您的固件。通常，您只需编辑头文件（单个文件）。这些文件已大量记录，具体取决于您使用的文件。您的卖方可能会为您提供预配置的头文件。

请注意，是的，如果挡块滑落或位置不正确，打印机将自行撞入。通常没有损坏，但这是一件非常不愉快的事情。

同样值得注意的是，某些固件会迫使您在搬家之前回家。其他会使您在另一侧使打印机崩溃。只需一台电动机，您就能做到。

简而言之。您告诉它终端机是如何工作的，以及打印机的返回方向是什么。