打印零件自动弹出（自动零件去除）

有哪些方法可以自动弹出零件（进入收集区/盒子/购物篮），以便3D打印机继续打印？

由于某种原因，此功能并不常见（还可以吗？）。有什么隐藏的原因吗？

将使用打印头将零件从模板上夯入附近的篮子中，导致打印头未对准（如果使用皮带）。

我打算使用笛卡尔XY头型（如CoreXY）打印机，其中构建板沿Z轴移动，XY轴位于打印机的天花板上，使用皮带移动打印头。

尽管“最佳”方法可能无法回答，因为它会基于非常特定的要求，并且一旦设计出更好的方法就可能会更改，但是这里有一些可行的方法可以自动弹出3d打印的零件。

其中一些是我考虑用于个人使用的方法，其他一些则被其他人提及并添加以供参考。有些已经完成，有些还没有（我认为），但是所有这些都是可行的。

滚动式输送机床：

• 在此概念中，在滚动到下一个位置的过程中，随着打印面围绕滚轴变形，部件会从打印面上脱落。滚动床的设计必须留有余量，以防止零件举起床料，这尤其是对于易翘曲的材料而言是一个问题。注意：这是最初由Charles Pax设计（据我所知）的自动构建平台（ABP）的基础，后来由Makerbot Industries获得了多项专利。

变形床：

• 在这个概念中，当达到零件去除温度时，床会发生机械变形。这种变形使该部件脱离，然后可以通过手臂或类似机构轻松地将其从床中清除。（据我所知，这一概念尚未得到证明。）

铰接式分段床：

• 在这个概念上，床由几个条组成。稍微降低一部分条带（假设是一半）会将它们与零件分开，然后稍微升高该部分会将零件与其余条带分开。（据我所知，这一概念尚未得到证明。）

弹出并更换床：

• 该方法将整个床表面与成品零件一起弹出，然后接收新的打印表面以进行下一次打印。此方法可能仍需要干预才能从使用过的打印表面上去除零件，然后将它们返回到干净的纸叠中。（据我所知，这一概念尚未得到证明。）

犁：

• Fred_dot_u和AllanL提到的这种方法使用专门设计的犁臂在打印之间将零件从床上扫除。该视频已由New Valance Robotics Corporation 在该视频中得到了有效证明，该视频由AllanL提到（谢谢！）。

使用打印头弹出零件的问题： 尽管已经尝试并证明了此方法（请参见下文），但仍存在一些挑战/缺点。

• 典型的FDM / FFF 3d打印机不能在打印头移动后施加很大的力。虽然可以制造专门为此目的设计的打印机，但是以这种方式使用典型的打印机极有可能导致步进电机失去步进，并导致位置精度下降，除非零件非常容易分开。（但是，通过打印之间的限位开关清零可以很容易地重新获得位置。）

• 除跳过步骤外，即使适度地卡住打印件，也可能导致机械问题，例如棘轮/跳带或不希望的框架移动。

将零件推下床的示例： 尽管使用打印机的各个部件将零件推下床可能不是理想的解决方案，但对于特定情况，它可能是适当的解决方案。这是“夯实”方法的一些演示。

• 像这样用框架和移动床夯实零件。

• 带有坚固打印头的夯实部件，像这样。

• 像这样通过打印头夯实易于去除零件。

有趣的问题。我希望这有帮助！

从使用中档机器的业余爱好者的角度来看，我的答案是基于构建板上的模型。使用加热的干净玻璃板，一旦板冷却，我的模型几乎总是会释放。“几乎”方面意味着，如果要使用打印头将模型推开，有时会遇到卡住的模型。

头部施加的力可能足以释放卡住的模型，但是“可能”并不足够。尤其是使用core-xy系统（由我的Emblaser激光雕刻机使用）时，您可以扔皮带或导致步进电机跳动。功率更大的电动机将减少跳动的可能性，但不会减少皮带跳动的问题。

您可以考虑增加一个带有扫臂的电机，该电机以提供所需扭矩的方式齿轮传动，以及一个力传感器来记录卡住的模型，以至于无法将其移出。

您的g代码将被写入，以将床降低到适当的位置，以使扫臂可以操作，而力传感器将与控制器的暂停/停止电路绑定在一起。

一些控制器已经具有管理其他电机的能力，因为某些控制器是为提供双重挤压而制造的。

如果将需要这种无人值守的操作，则还需要某种形式的中止失败或失败的打印。

这是一个疯狂的主意。由于您打算有一个只能在Z轴上移动的床，因此建立一个滚轮系统，该系统可以输送一层薄而柔软的某种材料（我想恐怕是无铅的）来覆盖盖板。进料辊的弹簧较弱，以提供一定的张力以使该层保持平坦，但在构建零件时不会过度拉伸。完成零件加工后，将床降低到零，同时允许滚筒缩回多余的纸张部分（底板上两侧的滚筒都必须这样做）。为零时，锁定辊子，将床移动到Z的负数位置，使覆盖纸从床中弹出，理想情况下也使打印部分松动。

嘿，它“可以”工作！