固件选择：Marlin vs Repetier vs Other

我们正在自定义构建笛卡尔3D打印机，以用于生产3D打印环境，其具有以下要求：

• 预期Z分辨率0.13mm;
• 双挤出机（主要+支持材料）；
• 四个线轴（每种材料带两个线轴，带有y连接器，以后可能添加自动切换功能）；
• 相机;
• 板载11英寸触摸屏，用于控制和交互，由Raspberry Pi 3运行；
• 基于ATMega2560的定制板来控制打印机；
• 打印机应妥善处理“材料耗尽”等情况。

问题：如何选择固件？

此设置的主要固件选项（Marlin / Repetier）之间是否有显着差异？从google代码组中，我了解Repetier的代码库更加简洁，并且显然可以提供更流畅的物理性能。但是，据我所知，社区中有95％的人使用Marlin-是正确的吗？

鉴于该打印机将具有Pi3来控制“更高功能”，是否值得考虑使用像Teacup这样的紧凑型固件？

编辑12 /四月/ 2017：

对于其他寻求帮助的人：经过大量的审查，Klipper被选为最先进的固件-所有运动学计算均在主机上完成，而不是在微处理器上完成，从而显着提高了步进机的运动速度/使步伐更加流畅。

您选择的固件取决于许多因素，但仅举几个重要的因素：功能，驱动板（RAMPS，Sanguinololu，Gen..etc）以及G代码支持。

平稳/安静的运行取决于电机和驱动器芯片的微步进功能。固件与驱动器芯片的接口方式在其中起很小的作用。

检查此页面以获取固件，其功能和兼容的电子设备（驱动器板）的列表：

http://www.reprap.org/wiki/List_of_Firmware

此外，这对于检查各种固件的G代码支持也很有用：

http://reprap.org/wiki/G-code

另外，值得注意的是，许多社区都使用Marlin，但对于许多商用打印机，已对其代码进行了一些修改以满足他们的需求。

没有完美的答案。检查链接并与您的需求进行比较。Marlin是最安全的选择，因为它获得最多的支持，尽管您可能需要为自定义板进行一些修改或重新配置。

鉴于该打印机将具有Pi3来控制“更高功能”，是否值得考虑使用像Teacup这样的紧凑型固件？

几天前，我碰到了飞船。

您提到的功能似乎确实做到了