是什么导致我的y轴滑动?


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有时,在打印时,我的y轴会打滑,并且从该点开始,该层将移动,从而破坏打印。

轴打滑的原因可能是什么?我试图冷却似乎已变热的电动机,并且皮带不太紧。

并非每次打印都会发生这种情况,这似乎是一个间歇性问题。

我的打印机是MendelMax RepRap,y轴是我的移动床。


嗨!您有哪种打印机?您的y轴是移动打印床吗?
Tormod Haugene '16

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已添加到帖子中。RepRap,是的,它是床。
马特·克拉克

皮带不太紧可能是问题所在。如果我不系紧皮带,皮带会从电动机上滑落。跳过时会发出什么声音?另外,床需要移动多少力?
Daniel M.

我知道这是对一个与您所问的问题有所不同的问题的解答,但是您可以做一件事来减轻轴打滑,直到您弄清楚是什么原因使每层之间的X轴和Y轴归零。这样可以确保如果您在一层滑动时滑倒,只有该层处于关闭状态,而下一层将再次正确对齐。
马丁·卡尼

仅供参考,步进电机的工作方式是始终处于“打开”状态,因此即使不旋转也要保持温暖。也就是说,如果温度过高,他们可以跳过一些步骤,因此添加一个4厘米的散热器+风扇是值得的,而且并不费力也不昂贵。
Leo Ervin

Answers:


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Shifted layer 2
(来源:all3dp.com

您的打印机正在y方向上跳过步骤。这可能有多种原因。查看RapRap.org上的Shifted layer指南,指南列出了29个可能导致此问题的问题以及如何解决。

列表的第一项:

  1. 驱动器电流太低
  2. 驱动器电流过高
  3. 皮带太松
  4. 皮带太紧
  5. 固定螺丝/平头螺丝松动
  6. 皮带或轴承有约束力
  7. 速度太高
  8. 加速度太高
  9. ...

当我在RepRap上处理此问题时,我不得不增加特定驱动程序的电流。


我还遇到了其他可能导致跳线的问题,就是灯丝无法平稳地绕线。
EGHM 2016年

磨损/质量低的线性轴承和它们上滑动杆可以向图4,图7和8,
利奥欧文

我的Mendel遇到了同样的问题,结果证明速度和加速度过高。但是正如@amra所说,有很多事情可能导致此问题。
TextGeek

那是一个真棒印刷品
toddmo

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以我的经验,在打印过程中出现位置偏移的最常见原因是由于物理撞击而导致电机跳步

您的步进电机不会向打印机提供位置反馈。因此,如果在打印过程中强行移动电机,打印机将不会注意到,只是假装从未发生过。

特别是在以下情况下,电机可能会跳过步骤:

  • 在打印过程中,喷嘴与错误的突出物(例如斑点)碰撞。
  • 对于y轴电机移动的零件的质量(惯性),您的速度设置(加速度和加速度)过高。

高速下(例如在行驶过程中)较小的碰撞和喷嘴拖曳也会导致此问题,因为步进电机的强度在高速下降低


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+1表示无位置反馈。这是如此令人沮丧,您有时会在不知道它在哪里的机器上花费数千美元。
tbm0115 '16

@ tbm0115确实非常正确!我希望随着条约印刷技术的成熟而改变!
Tormod Haugene

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我以为我在某个地方听说过NEMA电机可以知道它们正在执行的步骤,但是控制器仅与电机交互作用。可能存在一种方法,至少可以创建某种形式的“ endstop”,以识别步进器不同步并“暂停/停止”机器。
tbm0115 '16

我相信大多数步进电机只有一个开环控制,这意味着它们不知道自己的位置。但是,通常不需要闭环控制(带有位置反馈),因为只要电动机按其应用适当定标,它们就具有出色的精度和扭矩。此外,对于某些应用程序-与3D打印不同,跳过步骤并不重要。您可以在轴上添加编码器以提供位置反馈。就像您说的那样,某些步进器也集成了此类编码器。
Tormod Haugene

@ tbm0115一些步进驱动器可以通过检测流向电动机的电流变化来检测跳过的步骤。但是,NEMA电机无法“知道”它们正在执行的步骤。里面没有电子设备,只有一些线圈和磁铁。
汤姆·范德赞丹

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电机驱动器的电流可能设置得太高或太低。如果设置得太低,则扭矩可能不足,电机将跳过步骤。如果将其设置得太高,则驱动程序可能会过热,有时会关闭以保护自身。

另一个选择是打印速度(或加加速度/加速度设置)太高。我将从降低行进速度(大概比您的打印速度更高)开始,看看是否有区别。

电机变热是正常现象,不会引起这些问题。


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根据我的经验,可能有三个潜在原因。

  1. 您的皮带可能松了。只需松开Y轴电机并拉动电机,直到皮带略微超出示教范围(皮带会放松到示教位置)。然后,将电动机牢固地固定到位。
  2. 您的轴终点之一可能会在打印中期触发。如果打印较大,则有碰到挡块的风险,这可能会导致机器失去坐标系。
  3. 我在我的机器上发现,如果您通过USB(特别是在MakerWare上,可能是在其他其他软件上)运行程序,则串行连接中可能会存在某种形式的延迟,这可能会导致整个程序或坐标系发生偏移。我多次使用USB连接重复了此问题,并(反复地)通过运行SD卡,使用其他切片器(在我的情况下为OctoPi的Cura插件)或尝试了较早版本的软件(此方法来修复此问题)是我的长期解决方案)。

后者对我来说效果最好。我曾尝试在Dual Replicator 1上运行MakerBot Desktop,但遇到了与您完全相同的问题。实际上,我在Replicator上的固件5.0周围也遇到了这个问题(最新的是7.)。最后,我切换回使用MakerWare 2.4。而且一切正常。


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Y轴步进问题

通过正确施加Y轴导轨上的导轮压力解决了该问题。

压力太大导致装订,并且Y步进电机跳过步骤

希望这对某些人有帮助


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我有一个可重复的问题,我的照片在约5毫米后移到侧面。这是由于一个松散的z轴导轨,该导轨将从其末端支撑件伸出约5毫米,进入打印区域,但在将打印床设置到其初始位置(我的打印头向下移动)时显得牢固。我的打印机底部面板下方隐藏了一个平头螺钉,我不熟悉MendelMax的构造,因此这可能与您有所不同。


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鉴于您有最后几个问题,..我要说的是您的人数太多了。

F = M * A。如果要移动沉重的印版,则需要减小“挺度”设置。以及最大的加速度。

发布您的固件设置以获取更多建议。

也只是为了完成,有时pololuls过热。也会造成这种情况。以及宽松的皮带。


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确保您的控制器板/电子板等尽可能凉爽-否则轴可能会跳-那就是我所发生的事情-在Ramps / Adruino上添加了额外的风扇之后-我再也没有问题了(到目前为止)


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我遇到过同样的问题。唯一对我有帮助的是设置..层表面不平整导致与喷嘴碰撞。我通过校准步进器来调整流量。.您使用的填充图案类型也可能导致喷嘴碰撞。


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我有一些建议可以解决您的问题

  1. 尝试使用适合您打印机的皮带张紧器。(您可能会在Thingiverse上找到一个)

  2. 皮带上有齿,但滑动皮带的轴承没有。因此,请尝试使用带齿的轴承盖。这样可以防止皮带打滑。

  3. 最重要的是降低加速度常数。这与电机缺少步进有很大关系。

  4. 降低打印速度也有帮助。


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一种可能是一段时间后,床的滑杆变得发粘(打印机注意到了,但您自己没有注意到)。关闭打印机电源,在连杆和轴承上喷上防风剂,前后滑动床直到变滑,擦掉周围多余的东西,然后重新打开电源。重新连接打印机,并将其发送到自您移动床以来的原始xyz坐标,弄乱了其xyz内存。


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为什么要说windex?大多数人建议使用某种机油或油脂。但是windex !?我不会冒险的。
汤姆·范德赞丹”

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Windex包含:2-己氧基乙醇,异丙醇胺,十二烷基苯磺酸钠,月桂胺氧化物,氢氧化铵,香料和Liquitint天蓝色染料。这些看起来很讨厌的化学物质...异丙醇足够吗?我猜您正在使用Windex的清洁/脱脂特性。无论如何,在去除粘性之后,为轴承恢复一些润滑脂不是一个好主意吗?
Greenonline

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我的Y轴在通道上运行,我相信通道中会留下一些沙砾或金属薄片,这些颗粒或金属屑是制造留下的。通道中的车轮卡在了碎屑上并导致皮带打滑。发生这种情况时,发出了可怕的研磨声。

因此,我用压缩空气吹出了通道,并测试了所有车轮。

如果有必要,我将进行更新,以测试打印更长(更浅)的修补程序。

更新资料

实际上,印刷品弄乱了g码。gcode文件已损坏。


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图片的目的是什么?您有使用权吗?
汤姆·范德赞丹
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