我刚刚在RAMPS板上安装了两个TMC2208驱动程序。我按照一个非常好的分步教程进行了学习，在遇到一些问题之后，我几乎可以正常工作了。
我仍然遇到的一个问题是，当我告诉打印机将Z轴提升5毫米时，它会将Z轴提升10厘米。
关于步长/毫米，我没有做任何更改。以前，您使用了1/16微步进的Pololus，现在在Marlin 1.1.8的configuration_adv.h文件中也使用了1/16
但是，我在做M122时注意到的是一行内容：
msteps 256
听起来微步进设置为1/256。
也许有人可以告诉我是否错过了什么？
更新：
经过进一步的研究之后，这是我到目前为止所做的：
- 焊接驱动器上的引脚。来自Watterrot的原文
- 焊接桥接垫以实现UART通信
- 向上焊接用于通信的插针
- 更改
configuration_adv.hMarlin上的（1.1.8）并启用所有要启用的功能：USE_TMC2208，启用调试，选择Z轴等 - 检查引脚，
pins_RAMPS.h并确保它们在我的设置中可用 - 用TX引脚的1 kOhm电阻制作一条Y电缆
- 挂钩一切
不管我做什么，电动机的运动都是要求的两倍。尽管我设置了1/16微步进，但与我的Pollus一样，但是我进行了反向计算，发现驱动程序上的实际微步进为1/8。
经过更多调查后，问题似乎出在Marlin / Board根本不识别该驾驶员。认为这是TX / RX通信的问题，因此我从那里挖掘了可用的信息，然后发现了这个错误：Bug：TMC2208 UART通信对SoftwareSerial＃9396使用了错误的引脚。
我继续更改为串行RX / TX分配的引脚，但是所有操作都完全相同。
我尝试了一个不同的Arduino（原始），另一个RAMPS板，甚至是Marlin的1.1.x和2.0错误修正分支。
似乎驱动程序处于“旧版”模式，无法进行软件操纵。虽然我已逐步启用它。
您解决了这个问题吗？如果您确实解决了问题，那么最好通过发布自己的答案与社区分享您的经验，以便其他人可以从中学习或解决自己的类似问题。48小时后，您也可以接受自己的答案。
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0scar
tmc预先将您的步骤插值到256 config #define INTERPOLATE true //将X / Y / Z_MICROSTEPS插值到256
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ddjikic
更糟糕的是，我拥有所有控制器TMC2208，并且在进行一些无关的固件更新Z之后，开始进行两次匹配。其他轴都可以。
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斯拉瓦