两个z电机的优点是什么？

某些RepRap型号的Z轴仅使用单个电动机，而其他型号则使用两个。

例如，有一个3drag，它只有一个电机，另一侧只有一根光滑的杆。进行了一些修改，在另一侧增加了一根通过皮带连接到电机轴的螺杆-这似乎是一个很好的解决方案。

其他打印机，例如Prusa i3或Mendel90，都有两个Z电机。在试用了两个电机模型后，当它们不同步时，我感到很烦，我需要再次校准轴和打印台。因此，对于我来说，两个马达似乎更不利。

有人可以阐明为什么大多数RepRaps拥有两个Z电机（当今）吗？

孟德尔（Mendel）风格ZX龙门架有3个主要选项：

• 一个Z螺丝和电机，类似于悬臂设计，但由于相对的光滑杆而更加稳定
• 两个Z螺钉和两个电动机
• 两颗Z螺钉和一台电机，两侧同步带

在所有这些中，从一台电动机上拧下两个螺丝显然在可靠性和用户友好性方面具有优越性。Z阶段的两侧不存在同步风险。一台以较高电流运行的电动机通常会胜过两台通过并联接线分配一个驱动器电流的电动机，因为一台具有两倍扭矩的电动机在龙门架的一侧绑扎或碰到崎spot不平的地方时可能会用力更大。

单电机双螺杆方法的唯一真正缺点是，它需要更多的工程设计和零件。闭环正时皮带必须在两个螺钉之间运行，并带有相关的皮带轮，张紧器和支撑轴承。相比之下，为每个螺钉使用单独的电机非常简单。它增加了一个步进器和一个联轴器，但节省了大量维生素和设计复杂性。

两电机两螺杆解决方案成本更低，设计更简单。这就是为什么要使用它们。故事结局。

单马达，单螺杆孟德尔式打印机非常罕见。Z机制的被动侧确实为X阶段增加了一点点稳定性，但不是很多。可以将X载物台与床摆成正方形，然后绑好龙门架。为了完全起作用，它们需要在从动侧上有一个非常大/高的轴承占地面积，以抵抗X级和挤出机托架的重量在从动侧上施加的扭矩。因此，它们确实没有同步问题，但是引入了其他设计挑战和不良的挠曲模式。对于单螺杆设计而言，像SmartRap或Printrbot Simple这样简单地悬臂伸出X平台的情况更为常见。

一般概念是在打印过程中提供额外的稳定性。对于您提到的3drag机器，由于打印头的重量和/或一侧（光滑的一侧）的杆或轴承的额外磨损，您可能会冒-X-轴下垂的风险。失衡重量的结果。但是，你可能会发现“黑客”像这样有可能帮助减少通过提供更多的稳定性影响。

具有两个带螺杆的-Z-轴电机可以帮助确保-X-轴在打印过程中的稳定性，并且总体上可以减少机械组件的磨损。

首先：我不是专家。以下所有都是猜测。

我认为主要原因是它使设计更简单。

如果仅将X轴固定在一侧，则必须通过刚性使其保持水平。（特别是在该轴上有挤出机马达。）如果尝试控制下垂，则可能会出现问题，因为扭矩会根据挤出机的位置而变化。

为了使步进电机不同步，必须错过步进。无论您有一台还是两台或十七台电机，如果缺少步骤，都需要对其进行调试。

我在X和Y上都错过了很多步骤，并且尝试了所有步骤。直到我发现我实际上缺少Z步，并且喷嘴碰到了构建。