智力需要什么样的身体（如果有的话）？

在1980年代中期，罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）著名地创建了“新AI”的基础。核心主张是，“老式人工智能”（GOFAI）的象征主义方法未能通过尝试“从顶部摆脱认知”而失败，并且需要体现的认知，即从下而上建立在“能力层次结构”中'（例如基本运动->徘徊->积极觅食）等。

我想大多数AI研究人员都会同意，“嵌入式认知”的观点已经（至少是默认地）取代了GOFAI成为主流。

我的问题是通过思想实验的形式提出的，并问道：“在失去AGI必不可少的东西之前，'体现的'哪些方面（如果有的话）可以放宽/忽略？”

这是一个正交的答案，但是我认为布鲁克斯没有正确地遵循他的想法。也就是说，包容架构是其中“自动驾驶”为必要时替换为更复杂的系统的架构。（所有部件都接收原始的感觉输入和输出操作，其中一些关闭或打开其他系统。）

但是更好的方法是常规的分级控制方法，其中较低级别系统的目标是较高级别系统的输出。也就是说，机器人腿的目标关节角度由试图优化速度的系统确定，该系统由试图优化轨迹的系统确定，该系统由试图优化速度的系统确定。目标位置等等。

这允许在保持细节和系统可重用性的同时提高复杂性水平。

就是说，我不认为您真正需要一个天真地称为“体现认知”的人，以获取布鲁克斯正确指向的自下而上的能力等级。核心功能是输入和输出的范围很广，可以以分层方式理解它们，从而可以将系统垂直链接在一起。我认为您可以得到一种功能通用的智能，该智能的唯一输入和输出都涉及通过以太网电缆，并且没有像传统的主体那样可驱动或感知的东西。（这声称层次结构是重要的，而不是我们使用该结构的内容。）

（我认为，寻找更多内容的主要地方实际上是一本有关人类认知的书，由威廉·T·鲍尔斯（William T. Powers）称为《知觉的控制》。）