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是的,这是可能的,但是首先您必须识别图像中的某些物体,或者1)车辆本身,然后报告该车辆的已知大小,或者2)距相机与汽车距离相同的已知物体(路缘,停车标志,驾驶员的头部,设得兰群岛小马……等等),然后使用该物体校准非常接近它的汽车的尺寸。
图像中的任何一辆汽车与相机之间的距离都是未知的,从而使汽车物体在照片之间显得更大或更小。如果您无法识别汽车或至少具有已知尺寸的参照物,则汽车的物理尺寸将无法校准-您将没有尺寸估算的依据。
如果汽车未知,则即使您有视觉线索(存在目标物体或已知照相机到汽车的距离),照相机镜头的广角度的未知程度也可能使未知汽车的形状变形(高度与宽度),使估算其外观尺寸的能力进一步复杂化。
我认为本文可以为您提供帮助:使用深度学习和几何进行3D边界框估计
他使用1个VGG-19(在ImageNet上进行了预训练)来学习汽车的尺寸