Answers:
iExplorer声称授予您对iDevices的root访问权限，而无需越狱：
使用iExplorer，您可以访问更多文件和文件夹，而无需修改（越狱）您的设备。需要访问iPhone或iPod上的照片吗？可以做。想要访问设备应用的文件和文件夹？完成。浏览iTunes备份怎么样？校验。包含iTunes购买的媒体文件夹怎么样？我们也有。那些同步到iCloud的应用程序中的文件怎么样？是的，即便如此。*
iBrowse是同一家公司提供的simillar免费软件，但它不授予root访问权限（我不确定您是否需要访问照片）。
来自Apple支持论坛的答案：
我将手机插入我的Windows计算机，当它识别出手机已插入时，会弹出一个对话框，询问您是否要导入图片和视频。单击导入，它将从手机中取出所有内容并将其放在一个日期为名称的文件夹中，并将其放入图片或图片文件夹中。从那里你可以访问照片和视频！
我不确定这是否有效，在评论中更新，以便我可以修改我的答案。
我还找到了一份 2008年编写的指南，并不涉及任何第三方软件:(不确定它是否仍然有效）
连接iPhone / iPod touch并启动应用程序>图像捕获。
转到首选项>常规。
在“相机”下，在“连接相机时，打开：”选项中选择“图像捕捉”，然后单击“确定”。现在，当您连接iPhone / iPod touch时，将启动Image Capture，您可以选择下载图像的位置。