您可以将公用密钥复制到远程计算机。只要它们启用了公共密钥身份验证，并且您的公共密钥存在于远程计算机上，您就可以ssh访问计算机而无需提供密码。
首先，您需要生成一个公用/专用密钥对，如下所示：
ssh-keygen -t rsa
按照提示进行操作。当询问是否要使用密码保护密钥时，请说是！不对密钥进行密码保护是不明智的做法，我将向您展示如何只需要偶尔输入一次密码。
如果您已经有密钥对，则可以跳过上述步骤。
现在，假设您的ssh密钥在Mac上以形式存在~/.ssh/id_rsa.pub，则可以通过运行以下命令将其安装在远程计算机上：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user@123.45.56.78 "mkdir -p ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"
对于上面引用的特定服务器示例，命令如下所示：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh -p 2200 root@123.456.789.012 "mkdir -p ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"
您必须输入密码root@123.456.789.012才能执行此复制，但这应该是您最后一次执行此操作。假设远程服务器sshd已设置为执行公私钥身份验证，那么现在当您ssh到该框时，它不应该要求您提供该root帐户的密码-而是将要求您提供该密钥的密码。请继续阅读，以了解如何始终不需要输入这些内容。
对于要使用密钥而不是密码登录的每台计算机，重复上述操作。
请注意，任何拥有您~/.ssh/id_rsa文件的人都可以通过ssh进入该计算机，root而无需提供远程计算机的密码。保护密钥文件的密码可确保他们需要知道该密钥的密码才能使用它。确保该文件是安全的。在Mac上使用磁盘加密，并保持文件和~/.ssh/目录的权限严格。
为了使您不必每次都输入密码即可更轻松地使用密钥，OS X ssh-agent在计算机的后台运行一个进程。该代理将在您第一次使用密钥对时对其进行缓存，因此您只需要偶尔输入一次密码即可。如果您仅使Mac处于睡眠状态，而从不重启它，则可以长时间输入密码而无需输入密码。
您可以ssh-agent通过运行以下命令来预缓存所有SSH密钥：
ssh-add
现在，您只需要记住密钥密码，而不需要记住许多其他帐户密码。我通常将关键密码保存在1Password中（无从属关系），从而进一步简化了我需要记住的密码数量。然后，我只是在1Password中查找它们，然后在终端重新启动Mac并导致运行ssh-agent重新开始的奇怪时间在它们中剪切并粘贴它们。
如果在此问题中使用Terminal.app连接管理解决方案结合将密钥复制到远程计算机，则将获得非常接近PuTTY的GUI连接体验。
在服务器端，检查/etc/ssh/sshd_config并确保：
PubkeyAuthentication yes
已在配置中启用（在OpenSSH中默认为启用）。您可能还希望设置：
PasswordAuthentication no
当您在那里时，将禁用基于密码的身份验证，并且密钥成为访问计算机的唯一方法。
如果对配置文件进行任何更改，则需要在计算机上重新启动sshd。