问题:
当两个IMU同时发送数据并在我的调试脚本中接收时,只有一个IMU传感器的一个数据流出现在日志中。相同的脚本显示在其他系统上运行时的预期结果。
版本:
我的笔记本电脑的相关硬件/固件/软件版本
- OSX 10.12.5
- Apple蓝牙软件版本:5.0.4f18
- 制造商:Broadcom
- 运输:USB
- 芯片组:20702B0
- 固件版本:v137 c9260
- HCI版本:4.0(0x6)
- HCI修订版:0x242C
- LMP版本:4.0(0x6)
- LMP Subversion:0x4189
我的测试脚本的相关软件版本
- Xcode 8.3
- 节点v6.11.0
- 贵族1.8.1
细节:
以上涉及我用于调试BLE问题的测试脚本。该脚本充当中央设备,连接到从北欧蓝牙芯片广播数据的BLE外围传感器(IMU)。
硬件似乎不是问题。我可以在许多不同的系统上运行预期结果的测试脚本,所以它似乎与我的笔记本电脑上的蓝牙的硬件/固件/软件版本相关,但我找不到任何相关信息。
- 我运行的测试使用相同的节点和lib版本在其他环境中演示预期结果。
- 使用相同的OSX版本进行测试,并使用不同的OSX版本和预期结果。
- 在Android上测试了一个具有预期结果的不同数据包观察应用程序。
- 2个IMU已经过独立测试并确认可以正常工作。
- 当我观察单个IMU(不是同时对)时,我能够正确地观察数据。
- 我尝试重启我的机器没有任何效果。
- 我重置了蓝牙模块并重新启动了我的机器。
- 我已经观察到使用xcode数据包嗅探器的BLE数据包,并且预期的数据包也没有出现在那里(即独立观察,因此它似乎不是节点/高级问题)。
- 我也尝试使用不同的语言实现连接到我的Mac上的OSX蓝牙层,但实际上我找不到任何工作库。
- 我没有遇到过使用同一台机器的任何其他常规蓝牙问题或BLE问题。
基本上我是绝望的,不知道还有什么可以尝试或如何调试这个问题。
我正在寻找识别问题或想法的想法,以帮助我调试问题。如果有人有任何见解,请告诉我。非常感谢!