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音乐和视频无需担心，因为该系统补偿了音频延迟。对于许多游戏来说都是一样的，因为只要视频和音频轨道是同时开始的（缓冲足够的内容以使每个都可以开始，然后希望新的内容交付/创建就可以防止缓冲区清空）。
现在，从技术上来讲，物理定律和对音频进行编码/解码的CPU /芯片的有限处理能力可确保存在延迟-但这并不是一秒钟的量级。从主观上讲，这对我来说不是问题，直到我使用airplay / WiFi为止，即使这样听起来也很可怕，但滞后很明显。但是我也不能说别人是否有主观不同的经历，而这种滞后是他们所不能接受的。
蓝牙芯片的编解码器和流意味着需要对声音进行缓冲，编码，传输，解码，然后再通过放大器发送。
已经进行了一些不错的尝试来科学地测量这一点-http://stephencoyle.net/airpods/
原始数据显示，有线耳机的实测延迟约为85毫秒，AirPods约为256毫秒。我个人的印象是，AirPods在120毫秒的延迟范围内更多，几乎等同于有线耳机。另外，我相当确定如果您使用API，Apple会纠正视频播放，因为从AirPods切换到EarPods再回到Apple设备和Apple音频设备时，我从来没有感觉过视频滞后。
对于HomePod设置，将执行相同类型的同步，其中毫秒同步和偏移量将用于同步和定相分布在整个房间中的多个蓝牙播放扬声器的声音，但这是一项轻松得多的任务，您可以缓冲所有声音然后播放延迟且与声波相位完全同步的声音-与具有低延迟的音频接口相反。
如果您要进行实时测量或进行毫秒级测量，则需要自定义硬件，例如显示器硬件的“通用音频箭头”行。
我认为滞后是一个合理的问题，唯一的情况是音乐家有瞬间的需求或科学的测量应用程序。我还听说过，如果AirPods和iPhone卡住或某些进程正在运行，则需要还原，否则会减慢音频的处理速度。
是的，它们会产生延迟，就像传统耳机会产生延迟一样（尽管几乎无法察觉）。它是由数模转换，信号传输所需的可变时间以及存在的任何干扰引起的。
如果您在播放视频时使用蓝牙耳机（airpods或其他），则Apple和大多数制造商会根据延迟来调整音频，以使其保持同步。它们还将所有音频提前缓冲一定量（如果可能），以处理连接中的细微不一致。
假设应用程序使用Apple的本机支持，则内置了延迟校正。每当您看到iOS或macOS风格的视频播放器时，您都不必担心。具有自己的自定义播放器的应用程序将不得不手动处理此问题，因此不能保证支持。（例如，macOS上的Chrome上的Youtube几乎没有音频滞后）。
不幸的是，对于游戏来说，他们几乎没有任何办法可以使游戏更好地同步。尽管由于设备可能就在您的正前方，所以您处于非常理想的位置以限制任何滞后。那时的延迟量取决于设备和距离/干扰（根据@bmike的回答，对于AirPods而言，这是非常低的）。
观看YouTube视频时，感觉不好，有时您听到的声音会使嘴唇运动有些延迟。这很烦人，但没有以下内容那么关键。
在iPhone上使用Airpods拨打电话（在我的情况下为Xs）时，您说的内容和接收者听到的时间之间存在明显的延迟。与其他耳机或内置耳机相比，您不但可以轻松使用。
其他人可能不会注意到它，但是对我来说这很明显。您所说的话与他们听到的话之间的沉默鸿沟是造成许多尴尬对话的原因，在这些对话中，您感觉像是在不断切断对方的声音。您开始讲话，但他们听到沉默的时间只有一秒钟，足以让他们继续讲句子。然后您的声音进入，他们停止了。并持续下去。
我曾经在旧的iPhone 6中将B＆O耳机与3.5毫米插孔一起使用，但是由于“升级”到没有3.5毫米插孔的iPhone Xs，我被“强迫”通过蓝牙使用Airpods（除非我购买Lightning转3.5 mm适配器）。
对我来说，这是质量上的一大步。不知道其他蓝牙耳机是否能更好地处理这种情况，但是如果苹果自己的Airpods不能在没有明显滞后的情况下做到这一点，我怀疑其他人会更好。
好奇地看看其他人是否经历过同样的事情，以及他们是否也能感知到。