从Mac OS X到Windows XP的远程协助/屏幕共享，类似于iChat的屏幕共享

为了帮助和教导我在Windows XP上的老亲，我希望有一个与iChat的屏幕共享相当的解决方案。

这意味着我可以要求他们与我共享他们的桌面（或者从他们那里获得邀请）并通过同步音频聊天完全控制他们的计算机，同时他们可以看到屏幕上的内容并在他们想要/需要时进行控制。

PS据我所知，像微软的RDC这样的解决方案让我可以控制远程Windows XP计算机，但会同时将远程用户锁定在机器上。

关于我迄今为止发现的唯一免费且运行良好的东西是logmein.com。另一个选择是使用Skype但你实际上永远无法控制系统。