是否有用于精细分辨率映射的iPhone应用程序？

我正在尝试以比GPS更好的比例记录轨道，但希望使用简单便宜的东西，最好是iPhone。我需要的跟踪数据的分辨率约为10-20cm。

轨道的位置，甚至比例尺都没有轨道形状的精细细节重要。

我想到的理想解决方案是一个iPhone应用程序，该应用程序将相机与其他传感器结合使用，以类似于光学鼠标检测桌子表面移动的方式记录轨迹。

因此，您可以将手机面向下握住手机，然后沿着轨道行走。该应用程序将使用陀螺仪和加速度计来跟踪移动的表面并推断出其前进的方向，以帮助纠正相机的倾斜。它还将使用陀螺仪和较小范围的指南针来帮助纠正和检测轨道中的转弯。我认为不会感觉到或推断出手机离地面的高度，但是您可以输入该高度并小心地将其保持在一致的高度。LED可能会亮起，以帮助通过阴影进行检测。

如果您碰巧走在一条始于其起点的轨道上，则可以用某种方式标记该曲线以结束循环，如果两端未汇合，并且走了很长一段路，它将尝试纠正该循环。可能超过50米，它也可以使用GPS数据校准轨道的比例，但可能对轨道的几何细节没有太大贡献。

那么，这样的东西是否甚至可以以任何形式存在于iPhone上？有没有更简单的东西，例如，它仅使用陀螺仪/罗盘和计步器式的测量方法？

显然，没有任何流行的应用程序可以复制您所描述的惯性导航系统。

我上面链接的维基百科文章表明，随着时间的流逝，这种设备所累积的集成误差和数百米的误差仅需运行一个小时就可能发生。

考虑到iOS设备中陀螺仪传感器的局限性和缺乏精确的校准，GPS将比惯性计算精确得多。它们旨在检测总体运动（10至25度），并且需要其他工具（例如激光或回声定位）才能比GPS所允许的更精确地测量50米跨度的路径。

新款iPhone 5S中的M7应该可以做到这一点。我不知道是否有任何特定的应用程序可以完全满足您的需求，但是新硬件可以实现这种功能。

ARGUS-Azumio的运动和健身追踪器看起来可能非常接近。

另外，如果找不到一个，可以随时编写自己的一个！