在Arduino IDE之外编写C程序？

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我喜欢将Arduino IDE用于简单项目和Arduino入门的想法，但是到目前为止，我的共识是，它适用于Arduino和/或一般编程的新手。

我的理解是，有可能完全在Arduino IDE外部从头开始编写C程序，然后使用AVRDUDE之类的工具将其上载到Arduino MCU。这个选项虽然吸引人并且很有趣，但是让我有些担忧：

此类“原始C”程序需要导入/链接哪些Arduino库？我假设当一个基于Arduino IDE的程序执行一个程序时，digitalWrite(...)它实际上是在后台调用一个可能由Arduino提供的C库。我担心确保所有这些“底层库”都包含在我的C程序中。有什么想法吗？
通过在Arduino IDE外部进行独奏飞行并冒险冒险还有其他“失落”吗？我现在需要“自己动手”的任何功能/特性吗？

— me
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arduino.stackexchange.com/questions/9538/…关于我的问题的答案帮助我进行了设置。您可以替换/保留arduino中的任何内容。您可以：-制作自己的板子。-使用您自己的IDE。-使用您自己的库。

— 保罗

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在这里，您有两篇不错的文章，介绍Arduino在后台的实际工作方式。它如何消除微控制器编程中的摩擦。

这里也进行了讨论，是否有将Arduino代码转换为C代码的方法或教程？

— 米哈尔·福萨
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感谢@Michal Foksa（+1）-我想我对此感到震惊，答案还不那么为人所知！我本来以为在Arduino的IDE了，说，lib/它的安装根目录下的地方，有喜欢的东西arduino-core.dll，arduino-io.dll等等

— smeeb

@smeeb：没错，Arduino IDE安装确实必须包括基本运行时函数库以及用户提供的库。在makefile中链接2的页面的中途，符号LIBS指向它们。它们不是.dll（在Windows中，在运行时称为）。它们是目标文件（在类Unix系统下为.o，在Windows下可能相同），它们与已编译的目标文件静态链接为（最终）.hex加载文件，该文件是完整的加载程序映像。...

— JRobert

...以编写程序为生的人们众所周知，但是Arduino（品牌）工具设计师故意隐藏了尽可能多的混乱细节，以使人们可以使用数字电子设备，而不必成为专业人士程序员和工程师去做。就您在Arduino社区中很难找到的信息而言，它们已经取得了成功！

— JRobert

不幸的是，由于遗留原因，您构建Arduino软件的方式与标准接受方式完全不同。为简化起见，他们在“消除摩擦”中创建了一个庞大的不兼容社区。每个IDE“插件”都是试图以接近标准的方式使某些非标准的工作正常进行。在遇到问题时，请记住这一点。

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您绝对需要链接到其他库。但是，除非您想/需要做一些不寻常的事情，否则您不必自己担心所有细节。几种替代的IDE已经支持Arduino，通常通过插件自动处理很多细节。

我通常推荐Eclipse，因为它是用于各种目的的非常广泛使用的IDE。但是，还有其他几种可能性。有关更多信息，请参见此问题：

Arduino还有哪些其他IDE？

— 彼得·布鲁姆菲尔德
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感谢@Peter R. Bloomfield（+1）-但是，我确实在寻找非IDE中心的答案。并不是说我对IDE有什么反对，只是为了了解Arduino的“图书馆格局”，我觉得IDE只是一个不必要的中间人。话虽如此，我会假设所有Arduino应用程序都必须链接1个以上的“核心库”，然后根据您的应用程序的实际情况，可能需要或可能不需要可选库。 您能指出我这些“核心库”以及任何其他可选库的列表吗？再次感谢！

— smeeb 2015年

为了证明我上面所说的关于IDE是“不必要的中间人”的意思，我真正的意思是：我应该能够在任何 IDE（Arduino，Eclipse或其他）之外编写C应用程序，链接到Arduino库，我的应用程序需要，并且仍然将应用程序编译/部署到Arduino硬件。我想知道这些库是什么，在哪里可以找到有关它们的文档。

— smeeb，2015年

@smeeb鉴于Arduino是针对初学者的，所以我认为这些方面没有太多（如果有的话）官方文档。我希望最好的研究方法是在网上搜索Arduino makefile的示例。在此页面底部附近有一些旧示例。

— 彼得·布卢姆菲尔德

@smeeb：和您一样，我也不喜欢IDE。网络上有一些通用的Arduino makefile。基本上，你必须编译Arduino的核心库到libore.a，然后编译.ino文件-x c++ -include Arduino.h为你的编译理解它（加了一堆-D，-I等），并链接与libcore.a。

— 埃德加·博内特

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是的，您可以在Arduino IDE外部编写程序。例如，我尝试使用带有AVR插件的Eclipse IDE，现在我坚持使用AVR Studio。当然，当您在Arduino IDE中编写代码时，您将不会拥有通常可能会使用的某些功能，也没有一些库。但是，为什么不尝试实现这些东西呢？当您可以学习和编写自己的功能和库时，为什么要限制自己使用别人提供的功能和库，这可能比现有的更好。

— 23ars
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ESP8266 + Arduino IDE 1.6.4便携式-完整的快速安装指南www.instructables.com /.../ ESP8266-Arduino-IDE-164-Portable-F ...

您的所有Arduino IDE v 1.6.4文件（包括ESP8266扩展名，草图，已安装的库文件等）都应仅位于新创建的“ arduino-1.6.4”文件夹下。

— 美乐
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这不是一个很有帮助的答案。该链接不是真正的链接。即使是这样，由于链接站点可能会崩溃，Stack Exchange也不愿接受仅链接的答案。请扩大您的答案。

— 尼克·加蒙