我需要从Arduino绘制串行数据。

我需要以下方面的支持：

1. 各种数据格式（例如，有符号，无符号，8位，16位）；
2. 在同一轴上绘制多个数据；
3. 导出/导入文件数据。

由于通常需要从Arduino绘制串行数据，因此我的问题是：可以使用哪些程序/实用程序从Arduino绘制串行数据来满足上述需求？

您建议的方法的优点/缺点是什么？

有一些很好的应用程序可以可视化串行数据，包括：

• MegunoLink（29.95美元；Lite免费）-绘图，记录，编程，报告等。

  

• MakerPlot（$ 39）-数字和模拟绘图，监视，自定义界面等。

  

• ArduinoPlot（免费）-简单的绘图。

  

• arduino-plotter（免费）-轻松轻巧的绘图，支持所有原始类型

  

• 桥控制面板（免费）-日志记录，绘图等。

  

• RealtimePlotter（免费）-6通道数据绘图。

  

• 实时串行数据绘图仪（免费）-CSV数据绘图，记录等。

• SimPlot（免费）-4通道绘图。

  

• Arduino Serial Plotter（免费）-在Arduino编辑器中的Tools> Serial Plotter下构建。

  

（这是社区Wiki，您可以展开列表。）

GnuPlot

优点：它非常灵活，可编写脚本并且可以免费使用。

缺点：学习起来有点复杂（但是我知道如何在几分钟内开始使用，在一两个小时内就可以正常工作）在终端窗口中运行（如果您认为这是一个缺点）。

我发现非常有用的是编写脚本以定期重新加载终端程序的日志文件，因此随着实验的进行，我得到了动态图。

编辑：这是绘制它的GnuPlot脚本：

#!/usr/local/bin/gnuplot -rv
# Note reverse video here ^^^   til I find a way to put it in the script

# gpFanCtl - Plots DiffThermo fan controller data (aloft, alow, Tdiff, fan-state).
# $Id: gpFanCtl,v 1.8 2014-04-28 09:40:51-04 jrobert Exp jrobert $

set terminal x11 1 noraise
set xtics 3600
set mxtics 4
set xdata time

set ytics 1 nomirror
set mytics 2

set y2range [0:3]
set y2tics 1
set my2tics 4

set grid
set ylabel 'Temperature, degC'
set y2label 'Tdiff, degC' textcolor rgb '#00CD63'

cd '/Users/jrobert/Desktop'
plot "Logfile.txt" using ($0*4):1 title "Aloft" with lines lc rgb "red",\
     "Logfile.txt" using ($0*4):2 title "Alow" with lines lc rgb "#3982FF",\
     "Logfile.txt" using ($0*4):3 title "Tdiff" with lines lc rgb "#00CD63" axis x1y2,\
     "Logfile.txt" using ($0*4):4 title "Fan" with lines lc rgb "orange" axis x1y2;
pause 4
refresh
reread

我将Matplotlib用于需要做的任何绘图。

它不是arduino特有的，但是它是一个非常出色的Python绘图工具包。

我已经建立了许多应用程序，可以将来自各种微控制器的数据实时绘制到图形上，但这实际上是一个两步过程：1.将数据从设备导入计算机，2.绘制实时数据。

确实，我认为您应该将问题分为两个部分：

• 您如何轻松地将数据从Arduino / Any串行设备获取到计算机中。
• 什么是易于使用的好的绘图库。

SerialPlot（免费）。它可以满足您的所有要求，甚至更多。

其它功能：

• 放大数据
• 单击数据点以查看值
• 将命令发送回Arduino
• 调整绘制的总点数
• 能够在自己的自动缩放图中显示每个通道
• 解释二进制，ASCII和自定义数据包
• 演示模式可让您玩游戏

在这里回答我自己的问题。我使用提到的网桥控制面板。

优点：众多功能。

缺点：设置棘手，语法/错误报告非常差。

使用方法：您需要一次在串行端口上将Arduino数据写入一个字节。对于一个int数据类型，如下所示：

// RX8 [h=43] @1Key1 @0Key1
Serial.print("C");
Serial.write(data>>8);
Serial.write(data&0xff);

在Bridge中，读取数据的命令是：

RX8 [h=43] @1Key1 @0Key1

RX8是读取命令[h = 43]表示下一个有效字节是ASCII中的“ C”，然后是Key1的高字节，然后是Key1的低字节

在Bridge中看起来像这样：

您可以尝试serialchart。这是相当严格的程序。它完全符合您的要求。唯一的缺点是它需要CSV格式的数据（不符合第一点）。

项目页面的截图：

您可能对Telemetry See on Github感兴趣。它是一种易于使用的通信协议，具有干净的接口，可与Arduino / Mbed设备进行双向通信。

如果您不想阅读这篇冗长的文章，请参阅其中所有出色功能的演练

这个库的动力来自于台式机的命令行界面（要求无编程技能在Python）。

只需输入命令，它就能打开高性能绘图（比使用matplotlib可以完成的绘图高得多）。

该协议支持复杂数据结构。目前，可以从嵌入式板发送阵列和稀疏阵列。

从命令行界面打开的图了解数据的类型，对于数组，不是针对每个样本随时间绘制图表，而是针对其自身索引绘制样本。

计划在不久的将来增加对空间坐标（xyz数据）的支持，这将使您可以立即绘制空间数据。这些图将再次说明所有内容，在2D或3D空间中绘制数据，您可以专注于开发应用程序。

我相信这些功能对于此类项目而言是独一无二的。

骨密度测定CLI

使用安装后pip，可以使用以下命令启动命令行

pytlm

然后，您可以connect，ls（列出）已接收的主题，print在主题上接收的数据，pub（在主题上）发布或plot在主题上打开以实时显示接收到的数据

开始吧

维基

PS：我是作者。

我之所以开发它，是因为找不到能够让我执行以下操作的解决方案：

• 快速编写PC脚本来控制Arduino
• 快速调试
• 绘制复杂数据（不仅仅是随时间变化的值）

以上所有内容均未使用专有解决方案或过大的GUI。

使用该库，在Arduino和PC之间建立通信的时间通常从半天缩短到5分钟。

没有人提到过具有超级通用性的处理。您不仅可以进行绘图，还可以做很多事情，但是，如果您只想这样做，就可以使用gwoptics库。按照此处的指示连接Arduino和Processing 。

我在python中做了一个等效的工具，可以从ADXL345加速度计打印实时数据。 https://github.com/mba7/SerialPort-RealTime-Data-Plotter

可能会对某人有帮助

只需选择串行通讯和速度，然后以以下格式发送串行数据：

• 3个输入，每个输入为2个字节（二进制补码）
• 6个字节用空格分隔
• 数据包是一个以“ \ n”结尾的字符串

可以轻松地更改此格式

您可以使用MATLAB Student Edition，这也可以节省您进行进一步分析的时间。您只需在MATLAB中打开COM端口并绘制接收到的信号和/或将信号保存在工作区中或其他任何位置即可。MATLAB使一切变得简单！

CSV格式对于任何数据（有符号/无符号，各种大小和精度）最通用。

跨平台（用Java / Scala编写）工具Scsvlog可以从串行端口/套接字接收/解析CSV字符串，显示值和绘制图表（最多8个）。

您可以尝试我为此提案开发的软件。目的是易于使用。请参阅SerialGraphicator-能够使用JSON格式接收的图形值的开源免费串行端口客户端。

虽然我自己还没有使用过，但在PC上运行“ rqt_plot”似乎是一种在PC上绘制数据的流行方法，该PC是通过Arduino运行的包括rosserial_arduino库或ros_arduino_bridge库的草图的串行端口提供的。

• Arduino示波器教程
• 玫瑰蔷薇
• 使用rqt_plot可视化一切...我的第一个arduino micro ros项目
• “ 7/24：现在我已经使用Kessel设置了Arduino，我可以使用ROS工具更好地可视化数据 ”
• 等等

我知道这是一个非常老的问题，但是我最近创建了一个Mac应用程序，很好地解决了这个问题。您可以在www.bloonapp.com上找到有关它的更多信息。网站上有一些演示视频，您可以查看。

我知道您可能正在追求更高级的GUI输出，但是我设法复制了一个通常用示波器完成的任务：

在Arduino IDE中使用串行绘图仪和ADC模块，您可以在eBay上以3美元的价格获得。我承认这有点粗糙，但是在您投资于Python / Matlab / ect级别的解决方案之前，也许有一段时间可以使用该工具。它非常易于使用。将SD卡记录添加到该过程不会花费太多。

参见：https : //edwardmallon.wordpress.com/2016/08/15/using-the-arduino-uno-as-a-basic-data-acquisition-system/

遥测查看器

好处：

1. 使用方便
2. 直观灵活的用户界面
3. 开源免费
4. 不同类型的图
5. 图形更新速度非常快

缺点：

1. 停止发展
2. 二进制数据格式尚未完成。
3. 原始图形控件，例如缩放，屏幕截图和...

串行绘图仪是我用Electron制作的一个简单程序，data1,data2,timestamp;它以以下格式接收数据： 并将其转换为实时图表。

几乎有用。它需要：

1. 将串行数据记录到文件中或
2. 从文件绘图并每xxx毫秒更新一次。

Live Graph是更好的选择，我将其与Tera Term结合使用，后者通过USB /串行链接获取数据（并将其保存到日志文件中，然后Live Graph对其进行轮询）。

缓存数据时，Live Graph有点错误，我还没有找到设置移动窗口以显示结果的方法。另外，显示多个图形需要手动缩放，但是尽管如此，它仍然非常有用。它是用Java编写的，因此您需要JRE。我更喜欢这样做，而不是像其他一些图形绘制程序一样必须安装python。另一个缺点是，它会打开4个不同的窗口，当我想在它和Tera Term之间切换时，这很痛苦。

我还没有找到

1. 可执行文件（.EXE），因此没有外部依赖
2. 包括终端仿真器或串行数据记录器
3. 记录串行数据
4. 从CSV图形化多个项目
5. 允许CSV和制表符分隔的数据（在滚动同时监视图形的同时，更易于阅读。
6. 允许为每个重叠图形设置不同的比例，而不必将所有比例缩放为[0..1]或设置乘数，即允许为每个图形项设置[y0..y1]范围。

我正在使用processing.org从Arduino进行串行绘图。这是我能找到的唯一一款使我能够制作真实的直方图（例如，一百个装箱中的一百万个事件）并显示各种信息编号以及每个通道的平均sigma的应用程序。两个主要问题：A）事实证明它是基于Java的，没有无符号字节。B）与输入同步的循环缓冲区和数据中的标记。（高速，无握手）

SVisual不仅可以监控并记录Arduino的信号。

影片范例

免费下载）