如果Arduino Uno只有6个数字PWM引脚，如何支持多达12个伺服器？

根据此：

伺服库在大多数Arduino板上最多支持12个电机，在Arduino Mega上最多支持48个电机。在Mega以外的板上，使用该库会禁用引脚9和10上的AnalogWrite（）（PWM）功能，无论这些引脚上是否有Servo。在Mega上，最多可以使用12个伺服器，而不会影响PWM功能。使用12到23个电机将禁用引脚11和12上的PWM。

然而，根据此：

数字I / O引脚14（其中6个提供PWM输出）

那么，如果Uno只有6个可提供PWM输出的数字I / O引脚，那么如何控制6个以上的伺服器呢？

尽管我自己没有看过信号源，但在这种情况下，它们通常使用中断定时器1，该定时器在PWM模式下将与引脚9和10相关联。这可以解释为什么不能在引脚上使用脉冲宽度调制这些别针。实际上，您可以在任何数字引脚上使用三个定时器中的任何一个用于PWM ，尽管它不如内置PWM选项好。

_{（来源：bansky.net）}

（来源）

上图准确描述了信号如何发送到伺服电机。这样的波形类似于标准PWM。伺服器库可以将度数转换为波形，伺服器的IC将能够使用该波形通过其电机和电位计来调整电机的位置。