如果要使用步进电机，使用电机罩有什么好处？

我知道可以将步进电机直接连接到arduino（如此处所示）。我知道另一种选择是使用电动机罩（例如Arduino电动机罩或Adafruit电动机罩）。

我想知道的是：使用电动机屏蔽罩的实际优势是什么？

这仅仅是一个方便的问题吗？还是电动机防护罩做了一些没有防护罩就无法轻易完成的事情？它是否允许我连接比不带屏蔽罩直接连接的电动机多的电动机（想到电源）？

您链接的示例实际上并未将Arduino 直接连接到步进电机。它通过ULN2003A驱动程序进行。那是一种非常常见的达林顿晶体管阵列，基本上它只允许您使用小电流切换较大的负载。

这是必需的，因为Arduino引脚无法安全地提供足够的电流来直接驱动步进电机。它可能会工作一段时间，但迟早会损坏您的Arduino。

电机罩通常在其中具有类似的驱动器，但也可以提供可能会有用的附加功能。例如，您链接到的Adafruit屏蔽由I2C总线控制，并具有自己的板载PWM。这意味着您可以控制多个电机，而无需在Arduino上安装任何额外的输出引脚。

简而言之，不需要电动机屏蔽罩。但是，它们可能会有所帮助，特别是如果您不熟悉基础电子设备，或者您不想自己构建它。

整个事物的机械稳定性可能是主要优点。我个人选择通用模块或松散组件。屏蔽层的主要缺点是使用多个屏蔽层时引脚冲突。

我将adafruit motorshield v2用于带有两个步进电机atm的太阳能跟踪器项目。我对arduino和编码来说是一个新手，我认为屏蔽层使我更容易掌握它-易于编码，并且可以在ardiuno上很好地堆叠（组装时需要很少的焊接，但不太困难）。