什么是Serial.begin（9600）？

我知道这是要初始化的东西：

Serial.begin(9600);

但是我想知道这到底意味着什么？

Serial.begin(9600)实际上不打印任何内容。为此，您需要使用Serial.print("Hello world!")打印文本“ Hello world！”。到串行控制台。而是以每秒9600位的速度初始化串行连接。

串行连接的两端（即Arduino和您的计算机）都需要设置为使用相同速度的串行连接，以获取各种可理解的数据。如果两个系统认为速度之间存在不匹配，则数据将出现乱码。

9600比特/秒是Arduino的默认设置，对大多数用户来说已经足够了，但是您可以将其更改为其他速度：Serial.begin(57600)将Arduino设置为每秒57600比特/秒。您需要将计算机上正在使用的任何软件（例如Arduino IDE的串行监视器）设置为相同的速度，以便查看正在发送的数据。

图片价值1000字，所以他们说，（如果使用计算机，则为1024字），所以我会发布一些图片...

我将Uno设置为以9600波特发送“ Fab”，并在逻辑分析仪上捕获了结果。

红色阴影部分是字节之间的“空闲”时间段。

从上面的图形中可以看出，Tx（发送）数据线通常为高电平（1），直到它变为低电平以指示字符（字节）的开始。这是开始位。然后以波特率（每秒9600个样本）出现8个数据位（由白点表示）。之后，线再次被拉高。这是停止位（红色部分）。然后，我们看到下一个字符的起始位，依此类推。“停止”部分可以无限长，但是必须至少为一位长。

有关第一个字符（字母“ F”或0x46或0b01000110）的更多详细信息，请参见此处：

• A-无数据（Tx高）

• B-“起始位”。该行被拉低以告知接收器一个字符（字节）开始发送。接收器在对线路进行采样之前等待一个半时钟时间。

• C-第一个字符到达（字母“ F”或0x46或0b01000110）。没有时钟位，输入数据仅以波特率（传输）进行采样。与SPI通信相反，数据首先到达最低有效位（如果您不每字节发送8位）。因此，我们看到的是01100010（而不是01000110）。

• D-停止位。这始终很高，以确保我们可以区分此字节的末尾和下一个字节的开始。由于起始位为零，终止位为一，因此始终存在从一个字节到下一个字节的清晰过渡。

• E-下一个字符的起始位。

您可以从逻辑分析仪捕获中看到T1 - T20.1041667 ms，恰好是1/9600：

1 / 9600 = 0.00010416666 seconds

因此，9600的速率可提供每秒的位数，而倒数是位数之间的时间间隔。

其他注意事项

• 串行通信不是自计时的（不同于SPI或I2C等），因此发送方和接收方都必须就时钟速率达成共识。

• 时钟速率在Arduino上并不精确，因为硬件必须将系统时钟分频才能获得串行时钟，并且分频并不总是精确的。几乎总是有一个错误，此数量在数据表中给出（16 MHz系统时钟引用的数字，例如Uno上的数字）：

  

• 您可以更改数据位数，而不必发送8位，实际上您可以发送5至9位。

• 可以选择在数据位之后发送一个奇偶校验位。

  • 如果指定“奇数”奇偶校验，则奇偶校验位的设置方式是1位的总数为奇数。
  • 如果指定“偶数”奇偶校验，则将奇偶校验位设置为1位的总数为偶数。
  • 如果未指定奇偶校验，则忽略奇偶校验位。

  这可以帮助接收器检测数据是否正确到达。

• 奇偶校验位在停止位之前发送。

• 在9个数据位的情况下（如SeaTalk协议中所用），奇偶校验位被重新用作第9个数据位。因此，您不能同时拥有9个数据位和一个奇偶校验位。

• 您也可以有两个停止位。这基本上只是延长了字节之间的时间。在过去，这样做是为了让慢速的机电设备可以处理前一个字节（例如打印出来）。

可能的腐败

如果您开始侦听流中间的串行数据，则很有可能将流中间的0位解释为起始位，然后接收器将不正确地解译所有内容。

从中恢复的唯一真实方法是不时地存在足够大的间隙（例如10位长），以防止这种情况发生。

倒逻辑

此处显示的位（逻辑级）未反转。即，1位为高，0位为低。如果您有RS232设备，则可能会发送-12 V表示1位，而+12 V表示0位。这是相反的，因为电压方向上的1小于0。

如果您有这样的设备，则需要进行电压转换和逻辑反相。像MAX232这样的芯片将为您完成这一切。它们还可以在一些用户提供的电容器的帮助下在内部生成设备，从而提供驱动此类设备所需的-12 V电压。

速度法则

由于有一个起始位，8个数据位和一个停止位，我们总共有10位，因此根据经验，您可以通过将比特率除以10 来计算每秒可传输的字节数。

例如。在9600 BPS下，您可以每秒发送960字节。

复制代码：

void setup() 
  { 
  Serial.begin(9600); 
  Serial.print("Fab"); 
  } 

void loop ()
  {
  }

; TLDR; 它初始化串行通信端口并设置波特率。您正在与之通信的设备（或Arduino IDE串行监视器）必须设置为匹配的波特率。初始化端口后，即可开始发送或接收字符。Arduino串行参考

它指定要在计算机系统内部运行的程序。数字指定速度.Serial.print指定要显示的文本