Arduino如何处理串行缓冲区溢出？

Arduino如何处理串行缓冲区溢出？它会丢弃最新的输入数据还是最旧的数据？缓冲区可以容纳多少个字节？

对于硬件串行端口，您可以在HardwareSerial.cpp中看到缓冲区大小根据特定AVR上可用的RAM量而变化：

#if (RAMEND < 1000)
    #define SERIAL_BUFFER_SIZE 16
#else
    #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
#endif

对于SoftwareSerial.h中的软件串行端口，接收器缓冲区大小_SS_MAX_RX_BUFF定义为64个字节。在这两种情况下，它都会停止尝试在接收到的数据已满时将其插入队列中，因此您可以根据从队列中检索数据的方式来混合新旧数据。

理想情况下，最好确保始终以迅速的方式清空缓冲区以避免缓冲区填充。如果您的问题与阻塞主循环的其他代码有关，则也许看一下计时器并实现一个简单的状态机。

接收

您可以从HardwareSerial的源中看到，如果传入字节找到环形缓冲区已满，则将其丢弃：

inline void store_char(unsigned char c, ring_buffer *buffer)
{
  int i = (unsigned int)(buffer->head + 1) % SERIAL_BUFFER_SIZE;

  // if we should be storing the received character into the location
  // just before the tail (meaning that the head would advance to the
  // current location of the tail), we're about to overflow the buffer
  // and so we don't write the character or advance the head.
  if (i != buffer->tail) {
    buffer->buffer[buffer->head] = c;
    buffer->head = i;
  }
}

我得到的印象是，如果我将数据传输到Arduino，并且在Arduino端没有有效的数据“拉取器”，那么如果到达的数据量超出缓冲区的容量，则将其丢弃。你能确认吗？

是的，它将被丢弃。除非您实施自己的软件，否则没有软件或硬件流控制。

但是，如果使用64字节的缓冲区并以（例如）9600波特接收数据，则每1.04 ms会得到一个字节，因此填充缓冲区需要66.6 ms。在16 MHz处理器上，您应该能够经常检查缓冲区以至于缓冲区不满。如果您现在不想处理数据，那么您真正要做的就是将数据从HardwareSerial缓冲区移到您自己的缓冲区中。

从#if (RAMEND < 1000)检查中可以看出，具有1000字节以上RAM的处理器将获得64字节的缓冲区，而那些RAM较少的处理器将获得16字节的缓冲区。

正在发送

您写入的数据放置在相同大小的缓冲区（16或64字节）中。如果发送缓冲区是否已满，则发送代码“块”，等待中断以将下一个字节发送出串行端口。

如果中断被关闭，则将永远不会发生，因此您不会在中断服务程序内进行串行打印。