如何在一个字符串中打印多个变量？

假设我有一些要打印到终端的变量，以字符串形式打印它们的最简单方法是什么？

目前，我正在执行以下操作：

Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1);
Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2);
Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3);

有一个更好的方法吗？

ardprintf是我一起破解的一项功能，可以模拟printf串行连接。此功能（在底部提供）可以粘贴在需要该功能的文件的开头。它不应造成任何冲突。

可以称为printf。在此示例中实际运行：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int l=2;
  char *j = "test";
  long k = 123456789;
  char s = 'g';
  float f = 2.3;

  ardprintf("test %d %l %c %s %f", l, k, s, j, f);

  delay(5000);

}

预期的输出是：

test 2 123456789 g test 2.30

函数原型为：

int ardprintf(char *, ...);

它返回在函数调用中检测到的参数数量。

这是函数定义：

#ifndef ARDPRINTF
#define ARDPRINTF
#define ARDBUFFER 16
#include <stdarg.h>
#include <Arduino.h>

int ardprintf(char *str, ...)
{
  int i, count=0, j=0, flag=0;
  char temp[ARDBUFFER+1];
  for(i=0; str[i]!='\0';i++)  if(str[i]=='%')  count++;

  va_list argv;
  va_start(argv, count);
  for(i=0,j=0; str[i]!='\0';i++)
  {
    if(str[i]=='%')
    {
      temp[j] = '\0';
      Serial.print(temp);
      j=0;
      temp[0] = '\0';

      switch(str[++i])
      {
        case 'd': Serial.print(va_arg(argv, int));
                  break;
        case 'l': Serial.print(va_arg(argv, long));
                  break;
        case 'f': Serial.print(va_arg(argv, double));
                  break;
        case 'c': Serial.print((char)va_arg(argv, int));
                  break;
        case 's': Serial.print(va_arg(argv, char *));
                  break;
        default:  ;
      };
    }
    else 
    {
      temp[j] = str[i];
      j = (j+1)%ARDBUFFER;
      if(j==0) 
      {
        temp[ARDBUFFER] = '\0';
        Serial.print(temp);
        temp[0]='\0';
      }
    }
  };
  Serial.println();
  return count + 1;
}
#undef ARDBUFFER
#endif

**要打印%字符，请使用%%。*

现在，可以在Github gists上找到。

我通常不会把两个答案的一个问题，但我只是刚刚发现这个今天，在这里你可以用printf没有任何缓冲。

// Function that printf and related will use to print
int serial_putchar(char c, FILE* f) {
    if (c == '\n') serial_putchar('\r', f);
    return Serial.write(c) == 1? 0 : 1;
}

FILE serial_stdout;

void setup(){
    Serial.begin(9600);

    // Set up stdout
    fdev_setup_stream(&serial_stdout, serial_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
    stdout = &serial_stdout;

    printf("My favorite number is %6d!\n", 12);
}

void loop() {
  static long counter = 0;
  if (millis()%300==0){
    printf("millis(): %ld\tcounter: %ld (%02X)\n", millis(), counter, counter++);
    delay(1);    
  }
}

这仍然具有浮点数限制。

编辑：我想我会对此做一点测试，并且效果很好。我使用格式化输出为循环添加了更好的测试。

这可能不会更好，只是有所不同。您可以使用String对象进行输出。这些对象允许连接并支持自动类型转换。

Serial.begin(9600);
String label = "Var";
const byte nValues = 3;
int var[nValues] = {36, 72, 49};

for (int i = 0; i < nValues; i++) {
    String stuff = label + i + ": ";
    Serial.println(stuff + var[i]);
}

我通常使用Tab键来使序列中的内容排列得更好。像我一样安排一切，让arduino尽可能快地触发，同时能够注意到变量的某些变化。

尝试这样的事情：

Serial.println("Var 1:\tVar 2tVar 3:");
Serial.print("\t");
Serial.print(var1);
Serial.print("\t");
Serial.print(var2);
Serial.print("\t");
Serial.print(var3);
Serial.println();

或类似这样的东西：

Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1);
Serial.print("\tVar 2:");Serial.println(var2);
Serial.print("\tVar 3:");Serial.println(var3);

我仅将其用于调试，但：

int a = 10;
int b = 20;
Serial.println("a = " + String(a) + " and b = " + String(b));

我是Arduino世界的新手，但是最近我发现这只是一个普通的C ++（没有例外，可能还有多态性）。但是您仍然可以享受模板。所以我的解决方案是使用以下模板：

void myprint(void)
{
  Serial.println("");
}

template<typename ...Args>
void myprint(const uint64_t & val, Args && ...args)
{
  serialPrintUint64(val);
  myprint(args...);
}

template<typename T, typename ...Args>
void myprint(const T & t, Args && ...args)
{
  Serial.print(t);
  myprint(args...);
}

....

// somewhere in your code
myprint("type: ", results.decode_type, 
        "\t value: ", results.value, 
        "\t addr: ", results.address,
        "\t cmd: ", results.command);

这里的好处是它在这里不使用任何额外的内存和额外的处理。

我通常（痛苦地）坚持使用多行，Serial.print但是当它变得混乱时，我回到sprintf。这很烦人，因为您必须有一个可用的缓冲区。

用法很简单（??）如下：

char buffer[35]; // you have to be aware of how long your data can be
                 // not forgetting unprintable and null term chars
sprintf(buffer,"var1:%i\tvar2:%i\tvar3:%i",var1,var2,var3);
Serial.println(buffer);

值得一提的是，它（默认情况下）不支持浮动类型。

使用Streaming.h代替

Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1);
Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2);
Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3);

一个可以写

Serial << "Var 1:" << var1) << " Var 2:" << var2 << " Var 3:" << var3 << endl;

<<in 的定义Streaming.h实际上将其转换为一系列普通Serial.print()调用。也就是说，<<语法糖是在不增加代码大小的情况下实现的。

如果尚未Streaming.h安装，请Streaming5.zip从arduiniana.org获得。将其解压缩到您的库目录中，例如~/sketchbook/libraries。#include <Streaming.h>在<<用作流运算符的草图中添加直线。

提供了基本转换说明符_HEX，_DEC，_OCT和_BIN，以及_FLOAT函数（带小数位数）和endl。例如，要以“您的坐标为-23.123，135.4567”的形式打印纬度和经度值，可以这样写：

Serial << "Your coordinates are " << _FLOAT(latitude,3) << ", " << _FLOAT(longitude,4) << endl;

这也可以写成

Serial << F("Your coordinates are ") << _FLOAT(latitude,3) << ", " << _FLOAT(longitude,4) << endl;

这样会将较长的字符串保留在PROGMEM中，而不是将其带入RAM。

注意，Streaming.h 不会像这样构建任何字符串。它只是将其<<参数的文本传递到流中。如果需要或需要字符串而不是流输出，arduiniana的PString类可以从流输入构建字符串。

用法将取决于变量的数据类型。

如果是int，则为%d或%i 如果是string，则为%s

包装包装

您可以根据自己的要求更改限额

#include <stdarg.h>
void p(char *fmt, ... ){
    char buf[128]; // resulting string limited to 128 chars
    va_list args;
    va_start (args, fmt );
    vsnprintf(buf, 128, fmt, args);
    va_end (args);
    Serial.print(buf); // Output result to Serial
}

资料来源：https : //playground.arduino.cc/Main/Printf

用法示例：

p("Var 1:%s\nVar 2:%s\nVar 3:%s\n", var1, var2, var3); // strings
p("Var 1:%d\nVar 2:%d\nVar 3:%d\n", var1, var2, var3); // numbers

ESP8266

它内置在Serial框架类中。无需其他库或功能。

// strings
Serial.printf("Var 1:%s\nVar 2:%s\nVar 3:%s\n", var1, var2, var3);
// numbers
Serial.printf("Var 1:%d\nVar 2:%d\nVar 3:%d\n", var1, var2, var3);

有关printf格式参考页上的格式化提示的更多详细信息，请参见：http : //www.cplusplus.com/reference/cstdio/printf/

\n 是换行符的转义序列。

转义序列用于表示字符串文字和字符文字中的某些特殊字符。

来源：http：//en.cppreference.com/w/cpp/language/escape

[编辑] -正如@Juraj所提到的，它在大多数AVR模块上不可用。所以我增加了ESP8266的提法和常见AVR模块的printf包装器

一种可能的解决方案是：

Serial.println((String)"Var 1:" + var1 + " Var 2:" + var2 + " Var 3:" + var3);

从http://playground.arduino.cc/Main/Printf中， 我观察到这在我的mega2560上工作正常

仅此而已，不需要vsnprintf_P或PROGMEM ...

#include "Arduino.h"
void local_printf(const char *format, ...)
{
static char line[80];
va_list args;
va_start(args, format);
int len = vsnprintf(line, sizeof(line), format, args);
va_end(args);
for (char *p = &line[0]; *p; p++) {
    if (*p == '\n') {
        Serial.write('\r');
    }
    Serial.write(*p);
}
if (len >= sizeof(line))
    Serial.write('$');
}

void setup()
{
Serial.begin(115200);
local_printf("%s:%d: %s\n", __FILE__, __LINE__, __PRETTY_FUNCTION__);
}

void loop()
{
static int count=0;
local_printf("%s:%d: %s %d\n", __FILE__, __LINE__, __PRETTY_FUNCTION__, count++);
delay(1*1000);
}

// src/main.c:24: void setup()
// src/main.c:30: void loop() 0
// src/main.c:30: void loop() 1

int Money_amount = 55;

Serial.print(String("New amount: $" + Money_amount));

您将在终端上看到：

New amount: $55