millis（）是否与与定时器0相关的PWM引脚冲突？

我已经读到该millis()函数使用与几个PWM引脚相同的计时器。

如果您使用这些PWM引脚，是否millis()还会返回正确的值？

它们没有冲突，因为millis()严格地读取了立即数，TCNT0而通过定时器0的PWM使用硬件的能力来比较TCNT0in的值和in的值，OCR0x而不会影响其中任何一个的值。

只是要添加到直接回答您问题的@Ignacio答案中。您所说的“冲突”与Timer0的预分频器有关。

在大多数情况下，您可以将这些引脚（millis()恰好是UNO上的引脚5和6）与PWM一起使用，并读取的正确值（并从获得预期的延迟delay）

如果要更改预分频器（通常是修改PWM信号的频率），则会遇到问题。如果更改此设置，则将直接影响的计算和报告millis()以及的长度delay(x)。