通过SoftwareSerial端口从Arduino Uno向ESP8266发送AT命令

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目标

从Arduino UNO，通过SoftwareSerial端口将AT命令发送到ESP8266并接收结果。

当前状态

我要么发送AT命令并且什么也没回来（接线方案1），要么我发送AT命令并且得到了垃圾（接线方案2）。

使用Arduino作为传递（如参考资料部分中列出的教程中所述），我可以发送AT命令。我发现我可以115200波特与ESP8266通讯。

这是运行的结果AT+GMR：

AT version:0.40.0.0(Aug  8 2015 14:45:58)
SDK version:1.3.0
Ai-Thinker Technology Co.,Ltd.
Build:1.3.0.2 Sep 11 2015 11:48:04

接线图1

!! 我的绿线连接到Arduino Uno的引脚3，黄线连接到引脚2；不是1和0，如图所示！

接线图2

与上述相同的接线，但RX和TX接反了。绿线连接到引脚2，黄线连接到引脚3。

码

这是在Arduino Uno上运行

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2, 3);

void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  Serial.println("Started");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  esp8266.begin(115200);
  esp8266.write("AT\r\n");
}

void loop() {
  if (esp8266.available()) {
    Serial.write(esp8266.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    esp8266.write(Serial.read());
  }
}

运行草图的结果

接线方案1

Started

接线方案2

Started
�����

我已按照下面“ 我已使用的资源”部分中的教程中列出的说明对ESP8266进行了测试。通过串行提示符发送指令时，ESP8266可以正常工作。

我使用过的资源 http://rancidbacon.com/files/kiwicon8/ESP8266_WiFi_Module_Quick_Start_Guide_v_1.0.4.pdf

题

有人知道我想做什么吗？如果是的话，我在做什么错？

arduino-uno esp8266 softwareserial

— 保罗
source

尝试使用PDF中的摘要，以将arduino用作串行的旁路（使用图片中的连接）。尝试将波特率设置为115200并使用串行监视器进行测试。您还需要发送\ r \ n作为行尾。如果esp没有响应，请尝试9600波特率。如果输出良好，则以有效的波特率转到软件串行。您还可以尝试将esp固件更新为最新版本。

— brtiberio 2015年

您可以发布软件序列号吗？

— Magic-Mouse

@Personagem，谢谢。我已经完成了故障排除（即，通过使用Arduino作为旁路来检查是否可以发送AT命令）。我发现我可以在115200与esp通信。我将按照您的建议尝试更新固件。

— Paul

@ Magic-Mouse SoftwareSerial是一个由Arduino提供的库。感谢您在问题上的帮助，但我认为在此处发布库不会有所帮助。

— 保罗

我知道软件序列库是什么，我想在使用软件序列号的地方设置代码。

— Magic-Mouse

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有人知道我想做什么吗？

绝对有可能:)

如果是的话，我在做什么错？

SoftwareSerial无法使用115200波特率（尽管“允许”此设置）。一些报告建议最高可以达到57600，尽管以我的经验来看9600最适合可靠性。如何更改ESP8266的波特率取决于固件版本。我已经成功了AT+IPR=9600。您只需要运行一次此命令（这是一个持久设置）。根据您的描述，我建议这是最有可能导致您描述的“垃圾”输出的元凶。

其他一些注意事项：

ESP8266在3v3而不是5v上运行，因此您不应该将其直接连接到数字引脚-您需要通过逻辑电平转换器运行。运行5v可以油炸ESP8266。
Arduino的3v3输出电流不足，无法可靠地支持ESP8266（某些情况下，Arduino的电流为50mA，ESP8266的电流为300mA），请尝试在单独的电源下运行ESP8266。它可能不会影响简单的命令，例如，AT但是当您尝试连接到网络等时，可能会导致设备意外重置。
如其他人所述，您需要发送\ r \ n-因此请确保将“串行”窗口设置为同时发送两者（这是“串行”窗口中的下拉菜单）

— 格兰特
source

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请注意，AT + IPR有时可能会使ESP8266变砖。更多详细信息，请访问：arduino.stackexchange.com/questions/24156/…–

— Emir

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好吧，你可以试试这个：

首先将眨眼草图上传到Arduino，然后将其连接到ESP8266，如下所示：TX-TX和RX-RX。

现在打开串行监视器并发送AT命令，看看它是否响应。如果是这样，那么您可以通过将其重新连接到TX-RX和RX-TX来使用Arduino对其进行控制。

PS：别忘了将串行监视器结尾的行设置为换行或回车。

使用以下代码连接到ESP8266：

#include <SoftwareSerial.h>

const byte rxPin = 2; // Wire this to Tx Pin of ESP8266
const byte txPin = 3; // Wire this to Rx Pin of ESP8266

// We'll use a software serial interface to connect to ESP8266
SoftwareSerial ESP8266 (rxPin, txPin);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ESP8266.begin(115200); // Change this to the baudrate used by ESP8266
  delay(1000); // Let the module self-initialize
}

void loop() {
  Serial.println("Sending an AT command...");
  ESP8266.println("AT");
  delay(30);
  while (ESP8266.available()){
     String inData = ESP8266.readStringUntil('\n');
     Serial.println("Got reponse from ESP8266: " + inData);
  }  
}

由于硬件串行接口在连接到计算机时会很忙，因此您必须使用另一个串行接口与ESP8266进行通信。在这种情况下，“软件序列号”非常方便。

— 伊克贝尔
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尽管此链接可以回答问题，但最好在此处包括答案的基本部分，并提供链接以供参考。如果链接的页面发生更改，仅链接的答案可能会失效。- 评论

— 里卡多

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是的，我想你是对的。我编辑了答案。

— 伊克贝尔2015年

@KiraSan为什么需要delay（30）？

— 拉胡尔·拉斯托吉

@RahulRastogi仅用于此示例，您可以使用延迟来允许ESP响应，30ms只是一个随机值，但在现实生活中的程序中，应避免这种情况，并使用另一种机制来检查响应。

— 伊克贝尔

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有人知道我想做什么吗？ 有可能，我已经用2个arduinos完成了，其中一个正在模拟ESP8266（等待ebay订单）。

如果是的话，我在做什么错？

在大多数情况下，您正在做的事情是错误的，但是我认为您的解决方法最多。

一个想法是实现这个小想法：逻辑电平转换器，它将在以后为您节省许多麻烦。

在“布线方案1”上，您正在使用arduino的“硬件”串行端口直接与设备通讯，就好像它是通过TTL电缆或FTDI电缆连接的一样。

这意味着从理论上讲，在与ESP8266通话时，arduino设备也会从硬件读取，如果您还有另一条arduino或TTL电缆，请尝试将其连接到“主” arduino的2号和3号门，您应该会得到类似的结果结果与您的示例结果一样。2.因为您可以通过arduino代理。如果不是，那将是开始调试的地方。

除此之外，我只能建议您投资TTL 3,3v或逻辑电平转换器。当我拿到电缆时，一切就绪。

— 魔术鼠
source

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我也有很多问题。就我而言，从SoftwareSerial切换到AltSoftSerial几乎可以解决问题。似乎在Uno上，标准软件串行库不适用于我。切换后，我开始第一次获得结果。（我也使用了3.3V的电平转换和外部电源）

通过几乎解决的方法，我的意思是-我仍然不时在终端上出现乱码。因此，即使AltSoftSerial也不是完美的解决方案。我使用的ESP-07的数据速率为115200 bps。

— 贾纳尔·吉里森（JanarJürisson）
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您可以添加到您的描述中吗？知道如何在Uno和ESP之间建立连接是很有帮助的。谢谢！

— dlu 2015年

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我们发现，ESP的许多问题-Arduino Uno串行软件集成都与不兼容的波特率有关。我们创建了这个简短的教程（包括Github库），欢迎您测试并查看它是否解决了这些问题。http://www.instructables.com/id/Simple-ESP8266-Arduino-Uno-Software-Serial-Integra/

— 厌氧菌
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以下是使用ESP8266 Module时的一些技巧。

不要使用串行软件，因为它不可靠，尤其是波特率较高时。
在与Arduino交互之前，始终将ESP模块连接到计算机并测试所有AT命令，以确保您的工作方向正确
制作电源适配器板以使ESP模块与Arduino 5v电源兼容

另请查看此链接以获取更多详细信息

— AAA级
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