Arduino：如何在代码中获取板子类型

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我想写一个可以在不同的Arduino板上编译的草图。我想在PC上显示当前连接的板。

这意味着用户通过USB电缆将PC连接到Arduino / Teensy板，在其中运行我的草图，而我的草图通过Serial告诉PC哪个板被连接。在PC上运行我的C＃应用​​程序，该应用程序接收此数据并显示它。

因此，我需要在编译草图时选择的板：

Arduino开发板选择器

我在https://github.com/backupbrain/ArduinoBoardManager上找到了代码， 但是它没有给出正确的结果（除了缺少几块板的事实）。

这里是代码片段：

static const uint8_t BOARD_MICRO= 0x04;

....
#elif defined(__AVR_Atmega32U4__) // Yun 16Mhz, Micro, Leonardo, Esplora
  static const uint8_t BOARD = 0x04;
  static const uint8_t NUM_BITS = 8;
  static const uint16_t CPU = __AVR_Atmega32U4__;
  static const unsigned long SRAM_SIZE = 2500;
  static const unsigned long EEPROM_SIZE = 1000;
  static const unsigned long FLASH_SIZE = 32000;
#elif defined(.....

因此，对于Yun 16MHz，Micro，Leonardo y Esplora，此代码给出的结果相同（BOARD = 0x04 = Micro）。

有什么办法可以让我的C代码准确地获得用户在Arduino编译器菜单中选择的字符串？

c 
— 埃尔穆
source
2
如果您使用的是arduino IDE来构建固件，除了F_CPU ARDUINO和AVR_whatever之外，没有任何规定将项目级别的#define传递给编译器。您可能需要使用makefile而不是arduinio IDE进行构建。检查arduino.SE网站，Nick和Ignatio都有一些很好的例子。
— MarkU '16
我在Arduino.SE上找不到任何有趣的东西。（瑞典语吗？）
— Elmue '16
@Elmue arduino.StackExchange.com是Arduino SE。
— Avamander '16
啊 好。但是arduino.se存在！
— Elmue '16
所谓“我想在PC上显示当前连接的板”，是指在运行已编译并上传的草图时显示它，还是在编译草图时显示IDE，或在IDE仅与特定的ID坐在一起时显示它。附板吗？（在后两种情况下，电路板选择显示在1.6.3 IDE的最低行中，但是如果您使用的是较旧或不同的IDE，则可能没有。）（如果适用第一种情况，是否希望它出现在串行监视器中？ ？）
— 詹姆斯·沃尔德比-jwpat7'2

Answers:

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多亏了查理·汉森（Charlie Hanson）和詹提（Jantje）的帮助，我找到了通用解决方案！

遗憾的是，每个Arduino程序员都必须经历同样的痛苦才能弄清楚如何获得板名，所以我将向公众公开我的代码，以便每个人都可以复制和粘贴它。

这里是：

#if defined(TEENSYDUINO) 

    //  --------------- Teensy -----------------

    #if defined(__AVR_ATmega32U4__)
        #define BOARD "Teensy 2.0"
    #elif defined(__AVR_AT90USB1286__)       
        #define BOARD "Teensy++ 2.0"
    #elif defined(__MK20DX128__)       
        #define BOARD "Teensy 3.0"
    #elif defined(__MK20DX256__)       
        #define BOARD "Teensy 3.2" // and Teensy 3.1 (obsolete)
    #elif defined(__MKL26Z64__)       
        #define BOARD "Teensy LC"
    #elif defined(__MK64FX512__)
        #define BOARD "Teensy 3.5"
    #elif defined(__MK66FX1M0__)
        #define BOARD "Teensy 3.6"
    #else
       #error "Unknown board"
    #endif

#else // --------------- Arduino ------------------

    #if   defined(ARDUINO_AVR_ADK)       
        #define BOARD "Mega Adk"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_BT)    // Bluetooth
        #define BOARD "Bt"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_DUEMILANOVE)       
        #define BOARD "Duemilanove"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ESPLORA)       
        #define BOARD "Esplora"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ETHERNET)       
        #define BOARD "Ethernet"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_FIO)       
        #define BOARD "Fio"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_GEMMA)
        #define BOARD "Gemma"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_LEONARDO)       
        #define BOARD "Leonardo"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_LILYPAD)
        #define BOARD "Lilypad"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_LILYPAD_USB)
        #define BOARD "Lilypad Usb"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA)       
        #define BOARD "Mega"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)       
        #define BOARD "Mega 2560"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MICRO)       
        #define BOARD "Micro"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_MINI)       
        #define BOARD "Mini"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_NANO)       
        #define BOARD "Nano"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_NG)       
        #define BOARD "NG"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_PRO)       
        #define BOARD "Pro"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ROBOT_CONTROL)       
        #define BOARD "Robot Ctrl"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_ROBOT_MOTOR)       
        #define BOARD "Robot Motor"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_UNO)       
        #define BOARD "Uno"
    #elif defined(ARDUINO_AVR_YUN)       
        #define BOARD "Yun"

    // These boards must be installed separately:
    #elif defined(ARDUINO_SAM_DUE)       
        #define BOARD "Due"
    #elif defined(ARDUINO_SAMD_ZERO)       
        #define BOARD "Zero"
    #elif defined(ARDUINO_ARC32_TOOLS)       
        #define BOARD "101"
    #else
       #error "Unknown board"
    #endif

#endif

您甚至可以将此代码放入新的头文件中，并将其#include到您的项目中。

PD如果您还想了解板子和CPU型号，请搜索文件avr_cpunames.h

— 埃尔穆
source
另一件事。而不是使用“ return”？“;” 当您不知道使用#pragma警告板名称时未知
— jantje
1.）我已替换为“？” 带有＃错误。2.）我认为字符串不是真正的问题。您确实知道最后只会编译一个字符串吗？请参阅我的更新，上面对此进行了解释。最长的字符串是11个字节。如果您需要优化代码以至于只关心11个字节，那么我建议定义一个枚举并返回它而不是字符串。然后你的函数会返回一个字节而不是11
— Elmue
3.）与可维护性有关的问题：可悲的是我不得不编写这样的函数。这应该已经是与编译器一起安装的头文件的一部分，并且应该由开发人员维护并随每个新版本进行更新。
— Elmue '16
2）在尺寸上写备注时我弄错了。我在5个小时前发表了评论。抱歉 3）可维护性是一个问题。我过去写过非常相似的代码。我相信还有很多其他人。这就是为什么我更喜欢“更好的IDE解决方案”的可维护性。我很确定所有“更好的IDE”都将具有与我在回答中提到的解决方案相似的解决方案。补充一下：您已经不再是Arduino IDE。
— jantje '16
如果您输入了错误的评论，最好将其删除。
— Elmue
2

请注意，这是Windows Mod，Linux上必须存在类似的东西。

首先是快速简便。只需按照下面的说明修改正在使用的platform.txt文件即可。缺点是您需要在每个发行版中更改platform.txt文件。

在配方中添加-DBOARD = \“ $ {build.board} \”。这将允许

   const char boardName[]=BOARD;

在boardName中为您提供字符串“ ARDUINO_AVR_LEONARDO”（对于莱昂纳多）。

第二种方法是切换到更好的IDE（就像其他人已经提出的那样）。作为arduino eclipse插件的创建者，我建议使用arduino eclipse插件。在arduino eclipse插件中，您可以执行以下操作：右键单击project-> properties-> arduino-> tab的“ compile options”

-DBOARD=\"${A.BUILD.BOARD}\"

在“附加到C和C ++”字段中。

这将使上面的代码得以编译

附录

我不知道您想要“好名字”。我不确定可以在arduino IDE中的platform.txt中修复此问题。在arduino eclipse插件中更改上面的修复

-DBOARD=\"${A.NAME}\"

在定义板上获得漂亮的名称（对于leonardo“ Arduino Leonardo”）。

— 简捷
source
请拒绝者或其他任何人请客，以说明为什么答案需要拒绝吗？
— jantje '16
1.）是的，StackExchange应该强迫每个投票否决的人写一个解释。（这不是我的不赞成意见）2.）无需使用Eclipse即可解决此问题。3.）在这里查看我的答案。
— Elmue'3
Elmue，1）感谢您同意:-)。2）我同意。答案的第一部分是如何修复平台txt以使其在Arduino IDE中正常工作。您的答案将更详细地说明如何解决此问题，无需Eclipse或任何更好的IDE。提到了更好的ide解决方案，因为Arduino ide需要解析boards.txt，因此它可能在某处具有此信息，并且有可能无需修改platform.txt就可以工作。当我碰巧非常了解arduino eclipse插件时，我举了一个如何使用此工具的示例。3）查看我的编辑内容
— jantje '16
Eclise是否也可以与Teensy合作？Exclipse还有什么其他优点？
— Elmue
是的，arduino eclipse插件支持teensy，但您必须修改platform.txt（应在teensyduino 1.28中修复）
— jantje
0

菜单中的确切名称来自Arduino IDE中的board.txt文件（Arduino \ hardware \ arduino \ avr \ boards.txt）。我认为您必须自己解析文件并在此处找到检测到的板。

— PW
source
解析文件 我怎么知道菜单中选哪个？
— Elmue '16
0

我前段时间问了一个相关的问题。

存在一个内部* .h文件，该文件由IDE创建，并在其中保存所选板的类型。链接的问题中给出了可能的选项列表，但仅适用于AVR板。我相信非AVR的清单要短得多。

只需添加一些条件语句即可向PC发送正确的信息。一个简单的例子：

//...within your code, perhaps during setup()...
#ifdef ARDUINO_AVR_UNO
    serial.println("UNO");
#endif
#ifdef ARDUINO_AVR_LEONARDO
    serial.println("LEONARDO");
#endif
// etc...

如果您需要在草图中多次引用电路板类型，请使用以下格式：

//...BEFORE setup(), or otherwise in the global namespace...
#ifdef ARDUINO_AVR_UNO
    #define __BOARD_TYPE "UNO"
#endif
#ifdef ARDUINO_AVR_LEONARDO
    #define __BOARD_TYPE "LEONARDO"
#endif
// etc...

// within your code, wherever necessary:
serial.println(__BOARD_TYPE);

即使您只需要__BOARD_TYPE一次，后者也会更加整洁，因为它消除了#ifdef函数中的繁琐代码块。

当然，您将必须为最终用户希望拥有的每块板写一个，并且可能需要在出现新型号时更新此列表。

— 查理·汉森
source
感谢您的回答。这对我很有帮助。（在这里查看我的答案）但是您的代码中有错误。必须是ARDUINO_AVR_UNO而不是AVR_UNO。
— Elmue'3
您可能希望在#define的末尾删除分号；它们不是C语句，不需要分隔符；实际上，分隔符将插入到使用宏的位置，并链接到println（）函数的括号内。（如果删除分号，则此注释对以后的读者没有意义）。
— Zeph
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由于添加了新板，原始答案已过时。基本测试是正确的，但尚不清楚板列表来自何处。

如果找到boards.txt文件并进行浏览（例如~\Library\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt，在Mac上），则每个板子上都有一个沿的行<BOARD>.build.board=<NAME>，因此，例如，MKR1000会有一行：

mkr1000.build.board=SAMD_MKR1000

可以通过在前面<NAME>加上来生成相应的#define ，ARDUINO_因此在此示例中，对于MKR1000板，以下代码将出错。

#if defined(ARDUINO_SAMD_MKR1000) #error

— 杰森·克罗克（Jason Crocker）
source
这个答案就是bla bla。您为什么不简单地发布所有带有所有定义的新板的完整列表？
— Elmue
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