UART上的神秘RX脉冲在OS X Arduino Due上连接

Arduino IDE 1.6.8，Arduino Due，Mac OS 10.11.3

当我使用多个客户端库（Python，JavaScript以及IDE中的内置串行监视器）连接到串行端口时，在RX线上看到八个神秘的脉冲。大约每个78-79us，使用Logic Pro 16以1MS / s的速度采样。

当以57600波特解释时，这八个脉冲将卡住Firmata固件。它们发生在每个连接上。

这是使用新安装的Arduino 1.6.8 IDE并带有多个草图（正常的“ Blink”草图也会重现此草图）。

我机器上的Repro步骤：

1. 安装任何草图
2. 如果要捕获它，请启动逻辑分析仪
3. 转到串行监视器。我为57600波特配置了我的代码，换行符结束，但这没关系
4. 如果需要，请关闭并重复步骤3
5. 每次连接到串行端口时注意脉冲

有任何诊断建议吗？在某种程度上，这听起来像是串行驱动程序级别的。

短：

查看ATMEGA16U2固件（https://github.com/arduino/ArduinoCore-sam/blob/master/firmwares/atmega16u2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial.c）我发现，当您配置/更改USB仿真的串行端口，USART被重置。即使打开Arduino串行监视器（必须配置串行速度等），也会发生这种情况。这会导致您的峰值。

长：

看一下功能：

void EVENT_CDC_Device_LineEncodingChanged(USB_ClassInfo_CDC_Device_t* const CDCInterfaceInfo)

在那里，您会看到几行之后，它通过将其寄存器清零来重置USART：

/* Must turn off USART before reconfiguring it, otherwise incorrect operation may occur */
    UCSR1B = 0;
    UCSR1A = 0;
    UCSR1C = 0;

在当前ATMEGA16U2数据表的第168页上，您会发现通过设置UCSR1B的第3位（TXEN1），可以使能发送器，从而覆盖正常的端口操作（即，它变为输出）。引用数据表：

将该位写为1将启用USART发送器。使能后，发送器将覆盖TxDn引脚的正常端口操作。发送器的禁用（将TXENn写入零）在正在进行的和挂起的发送完成之前（即，当发送移位寄存器和发送缓冲寄存器不包含要发送的数据时）将不会生效。禁用后，发送器将不再覆盖TxDn端口。

因此，通过写操作，UCSR1B = 0;您将不再覆盖将用作输入的TXD1引脚。

ATMEGA16U2 TXD连接到ATSAM3X8E的RX线。在正常工作中，在启用UART的情况下，如果没有数据传输，则该线将保持高电平。如果禁用UART，则该特定行将不再是驱动程序为1。由于初始化代码未在该引脚上设置上拉电阻（并且两者均未配置为输出），因此该引脚将变为浮空输入，并且将有任何泄漏到该引脚。 GND或什至探头的输入阻抗（在您的引脚和GND之间）将使逻辑电平缓慢变为0。

要解决此问题，您应该：1）修改ATMEGA16U2固件，方法是将该PIN设置为OUTPUT，值为1。2）修改ATMEGA16U2固件，通过使能该引脚的上拉功能。3）（建议）在ATSAM3X8E的RX线上启用上拉。