在I2C中，“收到NACK”是什么意思？

我正在阅读有关I2C的信息。在此站点上：

http://playground.arduino.cc/Main/WireLibraryDetailedReference#endTransmission

它说endTransmission()可以返回以下状态代码之一：

• 0：发送成功。
• 1：发送缓冲区对于twi缓冲区而言太大。这不会发生，因为在twi.h中设置的TWI缓冲区长度等于在Wire.h中设置的发送缓冲区长度。
• 2：地址已发送，并且收到了NACK。这是一个问题，主机应发送一个STOP条件。
• 3：发送数据并接收到NACK。这意味着从站不再有要发送的信息。主机可以发送STOP条件，或重复启动。4：发生另一次twi错误（例如，主机丢失总线仲裁）。

如果我没有在Arduino上连接任何东西（或者在SDA / SCL上都带有上拉电阻），我将始终处于状态2。但是，当没有任何可通信的内容时，如何接收NACK（或其他任何东西）呢？这还意味着其他吗？

这是我的示例代码

#include "Wire.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}
void loop()  {
  Wire.beginTransmission(42);
  Wire.write(0);
  byte status = Wire.endTransmission();
  Serial.println(status); // always prints 2
}

A NACK由确认时隙发出信号，该确认时隙在主机控制下SDA保持高电平SCL。

由于上拉总线的非驱动状态为高电平，因此在所选地址上没有外设以通过下拉将其肯定地确认时，NACK将被动产生条件。