当我向其上传草图时，自定义Arduino板发出蜂鸣声并冻结。为什么？

我设计和制造的独立Arduino板发生了最奇怪的事情。该板（其原理图如下）具有以下功能：

它具有带5V电压调节器的ATmega328P和设置为独立控制器的常规电路。
它控制记分板，该记分板具有通过右侧的连接器（JP1至JP12）链接的几个7位显示数字。
它具有通过电压梯形图通过ANALOG_0（A0）解码的光标按钮。
它有一个实时时钟，可以在关闭时保持时间。
它具有一个RF接收器模块。
它具有一个UART接头（JP17），因此我可以使用串行端口对该板进行编程。
它的扬声器连接到数字引脚3（D3）。

控制器原理图

我使用同样构建的RS232到TTL适配器（也在下面的示意图）和串行到USB的电缆向其上载草图。对板进行编程时，其行为与Severino板非常相似。

在此处输入图片说明

奇怪的是，当我上传草图时，过程在中间暂停，然后扬声器开始连续发出蜂鸣声。它会暂停并显示以下avrdude消息：

     System wide configuration file is "C:\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"

     Using Port                    : \\.\COM1
     Using Programmer              : arduino
     Overriding Baud Rate          : 115200

当我按板上的Reset键时，avrdude继续输出其消息（例如以下内容），蜂鸣声停止，上传继续，并且草图成功上传到板上。

avrdude: Send: 0 [30]   [20] 
avrdude: Send: 0 [30]   [20] 
avrdude: Send: 0 [30]   [20] 
... messages and upload continue and completes successfully.

我在这里没有剩下的所有信息，但希望您能明白。

因此，我的问题是：

是什么使上传过程暂停？
为什么暂停过程时蜂鸣器会发出蜂鸣声？

severino serial

— 里卡多
source

在IDE的首选项中，打开“详细上传”。该日志应提供一些见解或更多线索。

— mpflaga 2014年

愚蠢的问题：您是否使用引导加载程序对ATmega328p进行了编程？

— 康纳·沃尔夫

“在UNO中完美工作”-这是有用的信息。因此，您的板上必须有一个插座。如果是这样-您可以通过快速实验更具体地确定来源。对于每个IO引脚，将其向外弯曲以免接触。飘！将IC插入插座时。最终，在所有引脚都悬空的情况下，您的电路将成为不可能。并且由于延迟/哔哔声之间的某个点应该停止。并报告。

— mpflaga 2014年

@jfpoilpret如果扬声器实际上是蜂鸣器（压电），则没有感应，因此不需要二极管。忘记我的原始评论。

— jfpoilpret 2014年

我的一个朋友在他的青年时期曾做过很多电子产品，他曾经告诉我：“如果它不能如您所愿地工作，请添加一个去耦电容器”。在很多情况下，我都非常成功地遵循了这一建议！在您的示意图中，我不清楚，您可以在哪里添加去耦电容。您是否尝试过使用蜂鸣器？您也可以尝试2种（一种用于低频率，一种用于高频率）：一种电解至少1uF，一种陶瓷100nF。最糟糕的是，它不会有任何效果:-)

— jfpoilpret 2014年

Answers:

是什么使上传过程暂停？

好吧，考虑到您所提问题下的所有评论，这绝对是一个棘手的问题。您可能想要尝试按照@jfpoilpret的建议添加去耦电容器，尽管您的原理图对我来说还是不错的……（也许可以在EE SE上对其进行评论）。

我还建议您avrdude从Arduino IDE输出中复制命令（您会在顶部找到它），并以较低的比特率在命令外壳中运行它：

avrdude -v -v -v -v -C "C:\arduino-1.0.3\hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf" -P COM1 -patmega328 -U… -B3 -b115200

-B值越高，您的比特率越低。并-b为您的引导加载程序设置正确的波特率（您确定这是115200吗？常见于57600）。

您是否还正确设置了保险丝？您可能还需要检查保险丝的值，以查看时钟是否正确设置：

avrdude -U lfuse:r:-:i -U hfuse:r:-:i -U efuse:r:-:i

它将输出保险丝的值。然后，要使值可读，请从下拉列表中选择MCU，然后将值放在保险丝计算器站点的表单底部Atmega328P。

仔细检查一下：

您有足够的空间用于引导加载程序（通常，您给它的数量越多越好）；
您已经为您的设计正确设置了晶体配置（可能与Arduino IDE设置的默认Uno设置不兼容），请检查是否正确将外部晶体设置为16MHz。

为什么暂停过程时蜂鸣器会发出蜂鸣声？

这是因为当处理器未设置输出时，寄存器中的值处于未定义和不可预测的状态。这意味着通常它会保留复位之前的最后一个值，或者由于某种静电怪异而改变状态，或者由于附近时钟的影响而给出一些怪异的PWM输出。

因此，基本上，在您上传代码时发生了什么问题，而那错误的事情会间接影响音频。我不太担心这些东西，而更多地担心暂停的原因。

遗憾的是，我没有直接的答案，但是充其量，您应该多做一些调查。HTH

— mo
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+1感谢您的提示！很有用。我将尝试所有方法，并在几天后再报告。

— 里卡多

只是想让您知道我已解决问题。请参阅我对这个问题的回答。不管怎么说，还是要谢谢你！

— 里卡多

我终于找到了问题的根源：来自DB9-Female连接器上引脚4（DTR-数据终端就绪）的复位信号在达到0V之前达到10V，并触发了ATmega上的高压编程。以下是显示情况的范围快照：

示波器显示电压尖峰达到10V

黄色迹线是DTR信号，而绿色迹线是RESETATmega上的信号。

根据Atmel的Atmel AVR042：AVR硬件设计注意事项应用说明，应在ATmega之间添加一个ESD二极管RESET，Vcc以防止复位信号触发高压编程模式，如下所示：

推荐的ATmegas RESET引脚连接

在添加了像建议的应用笔记这样的小信号二极管（1N4148）之后，我解决了该问题。参见下面添加二极管后拍摄的示波器。

固定板后拍摄的瞄准镜

现在10V峰值消失了。

那是一个棘手的问题！！但是，如果没有研究和正确的工具，我永远找不到错误所在。瞄准镜上的钱就是花得很好的钱！！

— 里卡多
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这是因为您的复位线没有将电平转换器应用于串行数据线。大多数使用电平转换器ic并通过该通道进行复位。

— 克里斯·斯特拉顿

@Chris-是的，我记得您告诉过我使用第二个MAX232转换器来修复该问题。我将再看一看，看看是否可以修复该设计。谢谢！！

— 里卡多

我不确定，但是问题可能也与转换器板的自动重置功能有关。

我从Arduino Severino复制了转换器板设计，根据其手册，必须将串行通信设置为19,200 bps，自动重置功能才能正常工作。

确保将计算机的COM端口速度设置为19200bps，否则自动重置将无法正常进行。

好吧，我使用的是115,200，所以一定是一个问题。

— 里卡多
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