nRF24L01管道问题

我正在浏览这里找到的示例代码。我知道nRF24L01模块可以使用6条管道，但是我一直在互联网上搜索地址名称，却一无所获。更具体地说，在第37行上，有关于作者在哪里获得0xF0F0F0F0E1LL，0xF0F0F0F0D2LL的参考吗？

谢谢。

正如大多数人所发布的那样，管道的值是任意的，但必须遵循API的规则：

管道1-5应该共享前32位。只有最低有效字节应该是唯一的，例如

在回答您的问题之前，我认为需要对十六进制和十进制值进行解释。

40位十六进制表示以16为底的数字。十进制表示以10为底。因此，您可以将十六进制值转换为十进制。由于这超出了该问题的范围，您可以在Google上搜索如何从一种转换为另一种。有一些在线转换器：

十六进制到十进制转换器

将十六进制值转换为十进制时，您会看到它只是一个数字表示形式。转换时，将0x和放下LL。如前所述，0x指示值是十六进制值，LL表示类型Long Long。

因此，要回答您的问题，请使用转换器来查找十六进制数字，例如：

F0F0F0F0A1
F0F0F0F0A2
F0F0F0F0B4
F0F0F0F0E9

只需更改最后两位数字（最低有效位）即可：

Pipes 1-5 should share the first 32 bits. Only the least significant byte should be unique, e.g.
   openReadingPipe(1,0xF0F0F0F0AA);
   openReadingPipe(2,0xF0F0F0F066);

添加0x和LL

0xF0F0F0F0A1LL
0xF0F0F0F0A2LL
0xF0F0F0F0B4LL
0xF0F0F0F0E9LL

所有人都应该工作。

根据我的学习，我不是十六进制专家，所以如果我不正确，请有人纠正我。

最后，nRF24L01数据表指出以下几点，地址的选择并非完全任意：

注意：经常仅在噪声中检测到电平仅移动一次（即000FFFFFFF）的地址，并且可能提供错误的检测，这可能会提高包错误率。作为前同步码的继续（高低切换）的地址也提高了分组错误率。

这些值0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL是任意值，并且定义要与之交谈的发送者和接收者的地址。

如果您使用Mirf库

Mirf.setRADDR((byte *)"serv1");

它们也可以是字符串serv1。

RF24 用途

write_register(RX_ADDR_P0, &value, 5);
write_register(TX_ADDR, &value, 5);

每个人都会忘记告诉您的一些事情：

第一个接收器后应缩短接收器处的管道

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xA2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xA3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xA4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xA5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xA6LL;

radio.openReadingPipe(1, pipe01);  
radio.openReadingPipe(2, pipe02);
radio.openReadingPipe(3, pipe03);
radio.openReadingPipe(4, pipe04);
radio.openReadingPipe(5, pipe05);

变送器处的管道应

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xE8E8F0F0A2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xE8E8F0F0A3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xE8E8F0F0A4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xE8E8F0F0A5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xE8E8F0F0A6LL;

uint64_t setPipeToSend = pipe01; // or pipe02 or pipe03 or pipe04 or pipe05
radio.openWritingPipe(setPipeToSend );

如果您想知道哪个管道的消息来了，请使用

  uint8_t someVariable;
    if (radio.available(&someVariable))
    {
       Serial.print("pipe number ");
       Serial.printLn(someVariable);
    }

同样，管道编号6也用于接收确认消息。

此外，初始化代码必须具有以下内容：radio.enableDynamicPayloads(); 这对我来说效果很好：

    radio.begin();
    //radio.setChannel(0x57); //if set should be the same at the both sides
    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);  // "LOW" is more stable mode
    radio.enableAckPayload(); //for autoanswers
    radio.openWritingPipe(pipe01); //for sending
    //link pipe numbers to the pipe addresses
    //radio.openReadingPipe(1, pipe01); // I use pipe01 for sending
    radio.openReadingPipe(2, pipe02);
    radio.openReadingPipe(3, pipe03);
    radio.openReadingPipe(4, pipe04);
    radio.openReadingPipe(5, pipe05);
    radio.enableDynamicPayloads(); //must have for multi pipe receiving
    radio.startListening();  //start listening

祝好运...