如何使用断点进行调试
Answers:
如Majenko的回答所述，Arduino IDE不提供断点机制，但Atmel Studio确实支持断点。[*]
但是，如果您有一个开关和一个LED，则可以以提供断点某些好处的方式跟踪程序的进度。您将添加一个子程序，例如BPReport()，该程序通过串行输出或LCD报告关键变量的值，然后点亮LED并等待直到按下和释放开关为止，并带有反跳。BPReport()想要无条件断点的任何地方都可以调用例程。对于条件断点，可以有一个例程BPReportIf(cond)，BPReport()如果cond为true 则调用 该例程。如果您不想通过串行输出，则可以使用多个LED或LCD，并且如果需要外部中断控制，则可以使用多个开关（例如，cond可以测试其中一个额外的开关）。
[*]一些硬件调试器每次添加，更改或删除断点时都会修改下载的代码。这种用法将使闪存消耗的速度比偶尔下载闪存的速度更快。如果芯片已大量用于此类调试，请不要在生产系统中使用该芯片。
尽管马延科的回答是正确的，但还有其他选择。
至于majenko所说的真正的硬件调试，我会说：
- 安装并使用真正的IDE，例如Atmel Studio或称为sloeber（我是作者）的arduino eclipse插件，以及
- 使用完整的硬件调试器或板上安装的硬件（例如Arduio zero）或使用其他调试技术（例如允许USB调试的ESP8266）的硬件
完全不同类别中的另一个调试选项是组织代码，以使决策逻辑（独立于硬件）和操作（独立于硬件）完全分开。
然后将您的草图编译为本地程序，并在本地计算机上调试“决策逻辑”。此方法不允许进行“硬件调试”。此方法还可以进行单元测试。
请注意，您的本地计算机可能是32位或64位苦味剂，而大多数Arduino是8位苦味剂，这将导致数据类型的差异，这是使用此方法时需要特别注意的一点。
在Arduino的调试库提供了一个简单的基于目标的调试器Arduino的草图。调试命令直接添加到草图中。在断点和断言上启动调试器命令外壳。
上面的屏幕截图显示了在Arduino Mega上运行的示例草图，其中Arduino输出由应用程序使用，而Serial1用于调试器外壳。
草图调试命令
- ASSERT（cond）检查断言条件。如果为false，则调用调试外壳程序。草图无法继续。
- BREAKPOINT（）调用调试外壳程序。
- BREAK_IF（cond）如果条件为true，则会调用调试外壳程序。
- CHECK_STACK（room）检查堆栈上是否有空间（字节）。如果为false，则调用调试外壳程序。
- DEBUG_STREAM（dev）使用给定的流设备进行调试会话。通常是串行的。
- OBSERVE（expr）将表达式打印到调试流。
- OBSERVE_IF（cond，expr）如果条件为true，则将表达式打印到调试流。
- REGISTER（var）注册一个变量，以从调试Shell进行访问。调试Shell命令
调试Shell命令
- ？VARIABLE 打印变量地址和值。
- @VARIABLE 打印指针变量地址和参考值。
- backtrace 打印简单的调用栈。
- 命令 打印命令列表（另请参阅帮助）。
- data 打印数据区域的内容，即全局变量。
- 去 休假调试shell，并继续草图的执行。
- 堆 打印堆的内容，即动态分配的数据。
- 帮助 打印命令列表。
- 内存打印内存状态。
- 退出 停止草图。
- 堆栈 打印堆栈的内容，即调用框架，参数，返回地址。
- 变量 打印已注册变量的列表。
- 在那里 打印的源代码文件和行那里调试shell被调用。
所有调试外壳程序命令都可以缩写为单字符命令。有关更多详细信息，请参见自述文件。安装细节，示例草图和基准测试。