Arduino上PWM输出的频率是多少

当您使用analogWrite（）时，Arduinos用于正常PWM的频率是多少？

不同的Arduino模型是否有所不同？我对Mega 2560特别感兴趣，但也想知道两个型号之间是否一致。

我看过使用500 Hz的Arduino的引用，这似乎很慢。

PWM信号由AVR芯片上的计时器生成。每个定时器可以在两个或三个不同的引脚上产生PWM信号。每个引脚可以有自己的占空比，但是它们共享PWM频率。您可以通过更改计时器的时钟源来更改PWM的频率。默认情况下，它们使用CPU时钟除以64，即。他们通过Arduino初始化代码将其预分频器设置为64。更令人困惑的是，有两种不同的PWM模式：快速PWM和相位校正PWM。在快速PWM中，计时器计数到255，然后溢出并从0（256个不同状态）重新开始。在相位校正PWM中，计时器计数到255，然后改变方向并向下计数到零，改变方向，依此类推（510种不同状态）。

Arduino Mega有5个计时器，计时器0-计时器4。由于timer0还用于毫秒和微功能，因此它使用快速PWM，而其他定时器配置为用于相位校正PWM。这导致不同引脚上的频率不同：

• 引脚4和13，由
  计时器0 控制：16 Mhz / 64/256 = 976.56 Hz

• 由定时器1-4控制的其他PWM引脚：
  16 Mhz / 64/510 = 490.20 Hz

计算公式为：时钟/预分频器/ PWM模式的状态数

对于我所知的所有其他Arduino板，情况都是一样的，除了它们连接到不同引脚的计时器更少。

您可以通过更改定时器预分频器来更改PWM频率。参见本页：http : //playground.arduino.cc/Main/TimerPWMCheatsheet

也可以使定时器的计数值不同于255。在8位定时器上，您将松开输出引脚，但在16位定时器上，可以使用输入捕捉寄存器来定义TOP值。输入捕获功能是Arduino社区中很少使用的功能，因此您可能不会错过它。

Arduino库仅允许您使用8位分辨率，即使在16位定时器上也是如此。如果需要更高的分辨率，则必须编写自己的AnalogWrite或使用为此目的而创建的库。在Arduino Mega上，timer0和timer2为8位，其余均为16位。

通过更改16位定时器的模式以利用全分辨率，并结合更改预分频器和TOP值，可以实现非常宽的PWM频率范围。

在快速PWM模式下，通过将预分频器设置为1，将TOP设置为3，可以达到的最大频率是时钟/ 4，不允许使用较低的值。这将为您提供2位分辨率的4 MHz PWM。可以是0％，25％，50％或75％的时间。较高的TOP值将以较低的频率提供较高的分辨率。

有关详细说明，请阅读本文或参考数据表。

更改定时器0的预分频器，PWM模式或TOP值会与millis()和混为一谈micros()。