莱昂纳多（32u4）：以编程方式对其进行砌砖的方法

我认为，当莱昂纳多（Leonardo）面世时，我读过一些关于谨慎做事的文章，这可能会导致它不再加载任何新草图，因此必须重写引导程序。因为我计划使用节能选项，例如禁用未使用的硬件组件（例如USB端口），所以我担心会做错事情。

到目前为止，我发现了一个Leonardo美食：

• 如果禁用了中断，则上传新草图将失败，除非在Arduino IDE显示“正在上传...”后立即按下“重置”按钮。

哪些东西（与通常的硬件相关的想法除外，例如将输出配置的引脚连接到固定电势）会损坏控制器或需要使用新的引导程序重新刷新Leonardo？

如果您上传的程序更改了USB内核的速度，则几乎会变砖。将会发生什么：

1. 打开电源，启动加载程序启动，在PC上枚举USB设备。
2. 几秒钟后，程序启动，USB核心速度改变，USB设备从PC上消失

这里的问题是，不仅您必须点击重置为程序，重置后还必须快速选择正确的COM端口，然后在程序启动之前上传。

Redbearlab Blend Micro需要在用户程序中设置USB内核速度。在他们的安装说明中，有一个步骤可以编辑Arduino main.cpp并添加一个部分来执行此操作。如果错过了此步骤，则会发生上述问题。

我设法将ATMega128RFA1砌成墙。引导加载程序以及我上载的软件运行正常。但是不可能擦除/写入ROM。

在检查了发生了什么之后，我在数据表中发现AVR内核中的一些保险丝旨在保护ROM上的意外写入。某种安全保险丝。

我从来没有发现用这些字节写的错误（因为这是一个非常大的程序，我们由3个人参与编码），但是，是的，我们只是炸了个保险丝，因为一个错误而丢失了MCU。

至于莱昂纳多，可能会发生几件事，但是除非您烧断其中一根保护保险丝，否则所有这些事情都不会使您的电路板瘫痪。

这是可能的，有一些很聪明的代码，利用该引导程序改写本身。

摘抄：

实际上，该解决方案在概念上非常简单。引导加载程序本质上旨在将新固件下载到设备。因此，它将至少包含一个spm指令。因为在spm指令之前必须将spm配置寄存器写入不超过4个周期，所以这意味着实际上很少发生序列：仅是sts，spm或out，spm序列。因此，您所需要做的就是在引导加载程序部分中找到序列；设置正确的寄存器并调用它。

但是，事实证明，这也是一个主要问题。V-USB自编程引导程序的spm指令不是一个小巧的例程，而是内联到主代码中。因此调用它只会导致AVR在尝试执行其余V-USB引导加载程序时崩溃。

令人讨厌，但又有解决方案。通过使用以CPU频率为时钟的计时器（在AVR上很容易），您可以在汇编器中创建一个例程，该例程为Bootloader的out，spm序列设置寄存器。调用它，并在执行SPM本身的第一个周期的那一刻，定时器中断关闭，AVR应该跳到您的中断例程（在应用程序空间中）。中断例程会弹出引导加载程序地址，然后返回上一个代码-该例程将设置out，spm序列。这应该可行，因为当您将spm指令应用于bootloader部分时，CPU会暂停直到完成。

因此，基本上，您可以进行一些有趣的编程，并使引导加载程序自动运行，从而使MCU在没有专用编程器的情况下变得无用。

我知道的一个方法是使伦纳德的行为就像USB鼠标一样，它随处可见并键入随机密钥，因此，如果不做一些技巧来解决它，就无法对其重新编程。但是他们在api文档中提到了这一点。