如何通过Python 3和模块序列号向Arduino UNO发送数字

我是Arduino新手（通常是计算机编程人员），因此，如果这个问题看起来很傻，我深表歉意。

设置基本的arduino-LED连接后，我将无法通过串行端口将INTEGERS发送到arduino。我可以轻松地发送诸如“ m”，“ o”等字符。.但是，如果我发送一个数字，看起来它根本无法接收。

这是Arduino代码，理想情况下，它应该通过python或串行监视器从usb端口获取一个值，然后根据该值调整LED的亮度。（值必须在[0,255]范围内）。

注意：我使用的是ARDUINO UNO和PYTHON 3

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int LED = 10;
int number;

void setup(){

pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){

number = Serial.read();
Serial.print(number);
Serial.print('\n');
if(number == -1){
number = 0;
}

else if(number > 255){

number = 255;

}

else if(number < 0){

number = 0;
}

analogWrite(LED,number);
delay(1000);
}

但是，当我向串行端口或通过Python输入一个值时，例如0，它给了我48个答案（有趣的是，它是0的ASCII码！）并点亮了LED，这是不应该的，因为在0，LED应该熄灭！！我错过了一些东西，但我找不到什么。

这是我在Python中使用的代码：

import serial
import time
try:
    arduino = serial.Serial(port,speed)
    time.sleep(2)
    print("Connection to " + port + " established succesfully!\n")
except Exception as e:
    print(e)

#Note: for characters such as 'a' I set data = b'a' to convert the data in bytes
#However the same thing does not work with numbers...
data = 0
data = arduino.write(valueToWrite)
time.sleep(2)
arduino.close()

我在做什么错或误解？谢谢。

在Arduino上进行解析可能会很慢且耗时（如果您使用时钟预缩放或有时间紧迫的任务，这是很糟糕的），所以让我们在Python中进行解析。

问题是您将数字作为ASCII发送，而您需要将它们作为原始二进制发送。这是struct进来的地方。

3>> import struct
3>> print(struct.pack('>B', 0))
b'\x00'
3>> print(struct.pack('>B', 255))
b'\xff'
3>> print(struct.pack('>2B', 255, 0))
b'\xff\x00'
3>> print(struct.pack('>H', 9000))
b'#('

因此，您真正想要的是：

data = arduino.write(struct.pack('>B', valueToWrite))

或类似的东西。

Serial.read()从串行端口仅读取一个字符并返回其ASCII值，这说明了48您所得到的。

要读取完整的数字，您有2个选项：

1. 使用Serial.parseInt()，它会根据需要读取尽可能多的字符并执行转换，然后以形式返回读取的数字int。请在此处进一步检查参考。
2. 循环读取每个字符（带有Serial.read()），直到最后一个字符为止，然后将每个读取的字符放入缓冲区（char数组）中，然后使用标准C函数将结果字符串转换为数字atoi。

当然，第一个选项是最简单的选项，但0如果在1秒的超时后仍未读取任何内容（可通过设置Serial.setTimeout()），它将返回。