ICSP引脚，实际上是什么？

什么是ICSP引脚。我已经读到它是一个AVR和一个用于Arduino的很小的编程头，但是什么是AVR？ICSP引脚有什么作用？

ICSP代表在线串行编程，它代表可用于Arduino板编程的几种方法之一。通常，使用Arduino Bootloader程序对Arduino板进行编程，但是如果Bootloader丢失或损坏，则可以使用ICSP代替。ICSP可用于恢复丢失或损坏的引导加载程序。

典型的Arduino ICSP接头连接器有六个引脚，排列为2x3。Sparkfun上的文章“ 连接编程器：在线串行编程（ICSP）”描述了ICSP引脚的一些功能，包括MISO，MOSI，SCK，V +，接地和复位。

通常，每个ICSP引脚都交叉连接到具有相同名称或功能的另一个Arduino引脚。例如，Uno或Nano的ICSP接头连接器上的MISO连接到MISO /数字引脚12；ISCP接头连接器上的MOSI连接到MOSI /数字引脚11；等等。注意，MISO，MOSI和SCK引脚一起构成了SPI接口的大部分。

包括Uno在内的几个Arduino具有两个ICSP接头。其中一个用于ATmega328（或类似产品），另一个用于实现USB的ATmega16U2（或类似产品）芯片。如果存在，则可以对USB芯片进行重新编程。

AVR是指Atmel微控制器系列中使用的指令集体系结构。几个Arduino，例如Mega，Uno，Nano，Micro，都使用AVR芯片。诸如“零”和“到期”之类的其他则使用具有ARM指令集体系结构的 ATSAM3芯片。