我有一个像这样的Arduino马达护罩插入我的Mega板。

我想了解有关主板上橙色和白色别针块的更多信息。在Arduino的网站具有以下信息，但它并没有给出什么是最好的使用它们或引脚映射到数据引脚等任何解释

• 用于两个模拟输入（白色）的TinkerKit连接器，连接到A2和A3。
• 用于两个模拟输出的TinkerKit连接器（中间为橙色），连接到引脚D5和D6上的PWM输出。
• 用于TWI接口的TinkerKit连接器（白色，带4针），一个用于输入，另一个用于输出。

我要做的是将一个伺服器连接到板上，并希望我可以使用其中一个橙色OUT块。我没有成功找到任何这样的例子，这使我对是否可以实现存在疑问。我只是将其插入，但是我担心油炸盾牌/巨型/伺服。可能是一种非理性的恐惧，但我现在承受不起任何其他恐惧！

我不知道模块中的哪些引脚分配给了数据，vcc和out，所以如果有人知道我将不胜感激。

另外，只是因为不理解而烦人，所以TWI连接器有什么作用？

我希望这不是一个太笼统的问题，因为我真的可以使用一些答案！

我不知道模块中的哪些引脚分配给了数据，vcc和out，所以如果有人知道我将不胜感激。

按照TinkerKit的“自定义距离传感器”页面上的示例，我们看到：

如果您看传感器的边缘，可以看到三个引脚，分别是电源（5V），接地和信号。和您的TinkerKit一样！模块，只是顺序不同。

唯一的区别是信号电缆和接地电缆是反向的。

因此，连接器中的顺序为Vcc信号地。

另一种方法，也是我要100％确定的方法，就是用万用表测量电阻。如果您的仪表具有连续性测试功能，那会更好，因为它会发出蜂鸣声。

无论如何，将探头的一端放在连接器的引脚1上，另一端放在GND上，看电阻是否非常接近0欧姆。如果正在读取OL（超限），则该引脚不是GND。

将探头放在Vcc上，它应该显示0 ohm或蜂鸣。所以现在您知道该引脚是Vcc。

对其他引脚进行相同的操作，找出哪个引脚接地。第三个引脚是您的PWM输出。它已连接到D5或D6，检查这些引脚的导通性以查看哪个引脚。

...哪些引脚映射到数据引脚等

屏蔽页面提供了示意图

我想了解有关板上橙色和白色别针块的更多信息

这些都有参考印刷在板上

TWI IN和TWI OUT

它们是相同的，并且都连接到Arduino的相同I2C引脚（SCL，SDA）。它们旨在帮助您连接多个设备。

OUT 5，OUT 6

连接到Arduino的引脚5和6（PWM输出）

IN 2，IN 3

在A2和A3中连接到模拟

用于驱动电机的L298的功率输出是蓝色螺丝连接器。

您可以使用Thinkerkit引脚（〜5和〜6）来控制伺服器。只需在这里做一些调整。业余伺服电机有3个插针，分别是橙色（信号），红色（活动+）和棕色（gnd-）。但是，电动机屏蔽罩rev3使用中间引脚作为信号。为解决此问题，将中间导线与伺服插头上的橙色导线交换。

有三个小闩锁，可防止电线从插头中脱出，使用针尖并以很小的力将其轻轻提起，然后从伺服插头中拔出电线，它们应轻松拔出。

请记住在arduino代码中附加5或6针。我使用了Servo.h库。

尽管可以通过在伺服线束插头上交换“ + 5vdc”和“信号”线来使用Deek-Robot电机护罩的“橙色”（Out）引脚驱动伺服系统，但最好不要这样做。这是因为用于伺服的当前驱动器是从Arduino UNO中提取的。鉴于单个伺服器可以很好地吸收125ma的电流，因此电流消耗可能/将超过相关的Arduino UNO电路的电流吸收限制。最好使用经过适当滤波以消除电气噪声的外部电源作为伺服器的电流源。在多个信息源中已对此进行了记录/推荐。