Arduino程序仅在以root身份运行时才能运行

当我以root用户（sudo）运行Arduino程序时，上传简单的草图似乎可以正常工作。我想以普通用户身份运行它。有没有人以前遇到过同样的问题并加以解决？

这是我从中获得的lsusb：

$ lsusb
Bus 002 Device 022: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

Arduino程序将其标识为/dev/ttyACM0。这是它的权限：

$ ls -l /dev/ttyACM0 
crw-rw---T 1 root dialout 166, 0 Mar 14 22:03 /dev/ttyACM0

这是来自的输出 id

groups=1000(abhiram),20(dialout),24(cdrom),25(floppy),29(audio),
30(dip),44(video),46(plugdev),105(scanner),110(bluetooth),112(netdev)

当我从示例中上传草图时，以普通用户的身份遇到此错误：

avrdude:stk500_recv(): programmer not responding

欢迎任何建议。

最简单的解决方案是将您自己添加到dialout群组中。

首先记下的输出id。将其保存在文件中（不保存在文件中/tmp，因为重新启动后该文件将被清除）。如果查看输出，您会注意到您的用户已注册了多个组，这些组代表了系统上的额外特权。默认情况下，您的Arduino被分配到该组，dialout因为它注册为串行接口，并且在过去，它们通常用于...使用调制解调器拨出。

要将自己添加到dialout组中，请发出以下命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER

不要忘记该-a标志（用于添加组而不是替换），否则您将遇到完全不同的问题。这就是将id输出复制到文件的原因，因此，如果您搞砸了，至少可以知道用户的配置与以前一样。

然后注销并登录，它应该从那时开始工作。

（可选）您可以id对照之前保存的输出仔细检查输出是否。

经常重复的建议“只是sudo usermod -aG dialout <username>对我没用，我终于弄清了原因。在我的机器上，/dev/ttyUSB0属于该组serial而不是该组dialout，因此添加用户名dialout无济于事。

# ls -l
# crw-rw---- 1 root serial 188, 0 Mar 31 20:52 /dev/ttyUSB0
                    ^^^^^^ (group-name)

最后：sudo usermod -aG <group-name> <username>为我修复它。

令人尴尬的是这也明确提到这里下的“设置权限”。叹。

这发生在我身上。就我而言，我已经升级了arduino的版本，似乎首选项文件引起了问题。只需删除〜/ .arduino / preferences.txt文件（关闭Arduino IDE）。

脚步：

1. 关闭Arduino IDE

2. 执行此：

   rm〜/ .arduino / preferences.txt

3. 启动Arduino IDE

这对我有用，希望对其他人也有用。我正在使用Linux Mint 17，并且通过提取Arduino IDE从Arduino 1.05升级到Arduino 1.06，我不在回购中使用一个。（当然，在将您的用户添加到其他人提到的相应组中之后，但是如果这样做不能帮助您尝试此操作）