SAM3X8E（Arduino Due）引脚IO寄存器

Arduino Due的IO寄存器如何工作？在Arduino的乌诺刚刚成立DDRx，那么PINx读，PORTx写，我想这样做同样的事情用一个Arduino到期，但它有更多的寄存器，如PIO_OWER，PIO_OSER，PIO_CODR，PIO_SODR等我发现的Arduino UNO和之间没有对应Arduino Due寄存器。

也有一些有用的功能，如pio_clear，pio_set，pio_get，等人，都在这里解释：

http://asf.atmel.com/docs/3.19.0/sam3x/html/group__sam__drivers__pio__group.html

现在，我想我已经理解了所提到的三个函数的功能，但其他的函数却无法理解，例如：

pio_configure (Pio *p_pio, const pio_type_t ul_type, const uint32_t ul_mask, const uint32_t ul_attribute)

我想不出有什么ul_attribute和ul_type是。

如果您已阅读数据表第31节（可从此处获得），则可能对您而言更清楚了。

以下是我所知道的摘要：

PIO代表并行输入/输出，并提供一次读取和写入多个寄存器端口的功能。数据表中提到了一个寄存器，例如PIO_OWER，Arduino库具有用于以REG_PIO？_OWER格式访问它们的宏。对于不同的可用端口，是A，B，C或D。

我倾向于仍然使用缓慢的Arduino pinMode（）函数来设置引脚上的输入/输出，因为它使代码比诸如REG_PIOC_OWER = 0xdeadbeef之类的基于首字母缩写的寄存器调用更具可读性，但是随后使用直接寄存器来设置引脚性能/同步。到目前为止，我还没有对输入进行任何操作，因此我的示例全部基于输出。

对于基本用法，可以使用REG_PIO？_SODR将输出线设置为高电平，而使用REG_PIO？_CODR将其设置为低电平。例如，REG_PIOC_SODR = 0x00000002会将PORTC（这是Due数字引脚33）上的位1（从零开始编号）设置为高。PORTC上的所有其他引脚保持不变。REG_POIC_CODR = 0x00000002会将PORTC的位1设置为低电平。同样，所有其他引脚将保持不变。

由于这仍然不是最佳选择，或者如果您正在处理并行数据，则不是同步的，因此有一个寄存器允许您通过一次调用写入端口的所有32位。这些是REG_PIO？_ODSR，因此REG_PIOC_ODSR = 0x00000002现在将在单个CPU指令中立即将PORTC上的位1设置为高，而将PORTC上的所有其他位立即设置为低。

由于您不太可能需要同时设置端口的所有32位，因此您需要存储引脚的当前值，执行AND操作以掩盖您的引脚要进行更改，请执行“或”操作将您要设置的值设置为高，然后再次执行写入操作，这不是最佳选择。为了克服这个问题，CPU本身将为您执行屏蔽。有一个称为OWSR（输出写状​​态寄存器）的寄存器，它将屏蔽您写入ODSR的所有与OWSR中设置的位都不匹配的位。

因此，现在，如果我们调用REG_PIOC_OWER = 0x00000002（这将OWSR的位1设置为高）并且REG_PIOC_OWDR = 0xfffffffd（这将清除OWSR的位1除外），然后再次调用REG_PIOC_ODSR = 0x00000002，这一次它只会更改位PORTC的1和其他所有位保持不变。要注意一个事实，即OWER使任何位被设置为1在你写的价值和OWDR禁止任何位被设置为1在你写的值。即使我在阅读时理解了这一点，但在编写第一个测试代码时仍然认为OWDR禁用了在我编写的值中未设置为1的位，因此仍然犯了一个代码错误。

我希望这至少可以让您开始了解Due CPU的PIO。阅读并玩耍，如果您还有其他问题，我会尽力回答。

编辑：还有一件事...

您如何知道PORT的哪些位与Due的哪些数字线相对应？检查一下：Due Pinout

基本的直接引脚访问相当简单。以下是一些示例代码，显示了如何将数字引脚设置为高电平然后再设置为低电平。第一个用于Arduino Due，第二个用于Arduino Uno / Mega / etc。

const unsigned int imThePin = 10; //e.g. digital Pin 10

#ifdef _LIB_SAM_

    //First lets get the pin and bit mask - this can be done once at the start and then used later in the code (as long as the variables are in scope
    Pio* imThePort = g_APinDescription[imThePin].pPort; 
    unsigned int imTheMask = g_APinDescription[imThePin].ulPin; 

    //Lets set the pin high
    imThePort->PIO_SODR = imTheMask;
    //And then low
    imThePort->PIO_CODR = imTheMask;

#else

    //First lets get the pin and bit mask - this can be done once at the start and then used later in the code (as long as the variables are in scope
    volatile unsigned char* imThePort = portOutputRegister(digitalPinToPort(imThePin)); 
    unsigned char imTheMask = digitalPinToBitMask(imThePin);

    //Lets set the pin high
    *imThePort |= imTheMask;
    //Now low
    *imThePort &= ~imTheMask;

#endif

缺省情况下，应该包括执行此操作所需的所有操作-如果不#include <Arduino.h>足够，则应包含在其中。

实际上，一旦您有Pio指针进行设置/清除/上拉电阻/等操作，便可以调用这些功能。使用外观更简洁的函数调用。完整列表可以在 头文件。

这是一个代码示例，其引脚33上的LED闪烁。快速访问端口。我认为我的代码正确-特别是将引脚设置为低电平的线。LED指示灯愉快地闪烁。

void setup() 
{
  pinMode(33, OUTPUT); 
  REG_PIOC_OWER = 0x00000002; 
  REG_PIOC_OWDR = 0xfffffffd; 
}

void loop() 
{
  REG_PIOC_ODSR = 0x00000002; 
  delay(1000);             
  REG_PIOC_ODSR = 0x00000000;    
  delay(1000);   
}