编写第一个库-串行流对象

我已经用Arduino完成了许多项目，但是从来没有做过C语言中的“ Hello World”。我正在编写我的第一个库，并且许多面向对象的内容正在我头顶上。无论如何，我的库正在按预期的方式工作，我向函数传递了一个float并对其进行了正确的格式化并通过串行发送出去。但是，我以笨拙的方式实现了它。在Arduino的API设计指南中提到，似乎更好的方式：

使用串行通信时，允许用户指定任何Stream对象，而不是硬编码“ Serial”。这将使您的磁带库与Mega和Due上的所有串行端口兼容，还可以使用SoftwareSerial等备用接口。可以将Stream对象传递到库的构造函数或begin（）函数（作为引用，而不是指针）。有关每种方法的示例，请参见Firmata 2.3或XBee 0.4。

有人可以详细说明如何执行此操作，或向我显示一些代码吗？

这是一个简单的示例（使用mega2560构建和测试），该类可以传递Stream对象，并通过该通用流对象发送Hello。构造对象时，可以传递要实际通信的Stream对象：

#include "Arduino.h"

class MyProtocol
{
public:
    MyProtocol(Stream& s):serial(s){}
    void send(){
        serial.println("Hello");
    }
private:
    Stream& serial;
};

MyProtocol p(Serial);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(1000);
    p.send();
}

注意：serial.println（）不是Serial全局对象，请注意小写字母，它是内部Stream类变量。

如果您对OO和类感到困惑，请考虑到（虽然您可以获得更多知识）该方法也可以与简单函数一起使用，则可以传递串行参数。此外，不必永远为串行接口进行硬连线，实际上，您可以在运行时切换并根据某些条件使用不同的通道：

#include "Arduino.h"

void send(Stream& serial){
    serial.println("Hello");
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(1000);
    if(someCondition)
        send(Serial);
    else
        send(Serial1);
}