Arduino Uno R3中的第二个ICSP标头是什么？

在查看我的Arduino Uno R3开发板及其参考设计示意图时，我注意到还有第二个ICSP 6针接头连接器。在该示意图中，我所指的连接器名为ICSP1。

那个有什么用途？ 像我这样的普通Arduino用户可以使用哪些有用的功能？

原理图的相关部分如下（以红色标记）。

用于板上的其他MCU。

Uno上的主MCU标记为“ ZIC1”。这是在IDE中按“上载”时所编程的程序。但是与其他使用FTDI芯片连接到主MCU上的串行端口的Arduino不同，Uno改用另一个MCU，在左侧标记为“ U3”。该MCU运行一小段代码，这些代码通过USB充当串行端口，并通过字节传递到其USART1。然后，它连接到主MCU上的USART，该芯片上的引导程序在其中接受通过的字节并将其写入主MCU上的闪存和EEPROM。

您可以像使用其他MCU一样使用此附加MCU，但它唯一可用的I / O是USB连接，通过其ICSP接头连接的SPI连接，到主MCU以及分别与引脚0和1相连的UART1连接以及两个PD4和PD5上的LED。