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在Arduino中以不同方式（最快）计算正弦（和余弦）
我正在使用Arduino Uno开发板来计算系统角度（机械臂）。使用ADC的整个范围，角度实际上是ADC的10位值（0至1023）。我只会在第一象限（0至90度）中操作，正弦和余弦均为正，因此负数没有问题。我的疑问可以用3个问题来表达： 在Arduino上计算这些三角函数有哪些不同的方法？ 什么是最快的方法？ Arduino IDE中有sin（）和cos（）函数，但是Arduino如何实际计算它们（例如它们是否使用查找表或近似值等）？它们似乎是一个显而易见的解决方案，但是在尝试之前，我想知道它们的实际实现。 PS：我对Arduino IDE上的标准编码和汇编编码以及未提及的任何其他选项都开放。我也没有错误和近似的问题，这对于数字系统是不可避免的。但是，如果可能的话，最好提一下可能的错误程度