4 Arduino有信号平滑库吗？ 我正在通过2.4 GHz无线链路控制的移动机器人上工作。接收器连接到板载作为主控制器的Arduino Uno。来自接收器的最关键（也是主要）输入通道会产生非常嘈杂的信号，即使不需要这些信号，也会导致执行器的输出出现许多细微的变化。 以30秒为间隔绘制Arduino输入的图。 我正在寻找可以执行有效平滑的库。Arduino（Uno）是否有可用的信号平滑库？ 14 library signal-processing