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是的,随着时间的推移,轨道发生了巨大变化。例如,在这些巨大的周期中,地球的离心率(轨道距圆的距离有多近),轴向倾斜(导致季节变化的原因)和岁差(地球自转轴指向的方向)都会发生变化,成千上万到数十万多年。它们是由其他行星,主要是木星和土星(由于它们如此巨大)的拉力,以及惯性参考系的物理学引起的。这些被称为米兰科维奇循环。这是一个简洁的视频,解释每个循环的详细信息。该视频是关于地球的,但是相同的概念也适用于所有其他行星,只是数量和时间尺度不同。
小行星撞击行星会从技术上改变其轨道,但是多少才是可疑的。由于地球的大小要大几个数量级,所以几公里宽的小行星几乎无法推动地球。它也将摧毁地球上的一切,但这是另一个故事。回到太阳系的形成过程中,Thea(理论上)撞击地球时,它的大小比地球小得多,因此,毫无疑问,它引起了轨道上更大的偏移。