“ 6分离”和“ 26分离”体素化是什么意思？

我正在阅读有关NVIDIA体素化库Voxelpipe的本文，并在第2部分体素化中发现术语6分隔和26分隔

我发现这个网站试图解释体素化的基本思想，但了解所提到的术语并没有太大帮助。

有人可以解释或指出其他可以帮助我理解的资源吗？

这些术语与体素化的“厚度”有关。我将借助有关2D线栅格化的图表进行说明（来自这个不相关的问题）。

右边是典型的线栅格化：该算法在每一行（或列，取决于斜率）内找到最接近该行的一个像素。这产生了我们通常认为的“ 1像素厚”线。左边是保守的光栅化，可以找到矩形接触到该线的每个像素，并产生较粗的线。

6分隔体素化就像右边的细线，而26分隔体像左边的粗线，但是在3D中。如果您想象这条线实际上是在边缘看的三角形，则类似于体素化的外观。

不同类型的体素化可能会更好，具体取决于您稍后要处理的体素化数据。如果将体素用作空间层次结构，以查找与给定区域相交的三角形，则可能需要较厚的体素化，因为它很保守。较厚的体素化对于射线行进也可能是更可取的，因为较细的体素化可能会被对角线忽略。另一方面，稀疏体素化是原始表面的更忠实表示，对于可见性测试，碰撞检测，流体模拟等可能更佳。

“ n分隔”术语有点不幸，但这就是它的含义。假设您在体素网格中进行3D填充，但是在填充中，您仅查看每个体素的6个直接邻居（沿每个轴±1步）。然后，“ 6分离”（稀疏）体素化将停止泛洪填充：如果仅考虑6个相邻元素，则足以将曲面的两侧分开。另一方面，假设您的洪水填充也被允许到对角邻域，即总共26个邻域（体素3×3×3邻域）。然后，以6分隔的体素化不会停止洪水填充，但以26分隔（厚）的体素填充就不会停止。