我想加载任意网格并沿边缘绘制粗黑线以获得类似卡通色调的外观。我设法通过使用模板缓冲区在对象周围绘制了一个黑色的轮廓。您可以在此处查看结果：

但是缺少的是对象本身的黑线。我考虑过检查法线不连续性：检查相邻像素的法向矢量是否不同于当前像素。如果是，则找到边缘。不幸的是，无论是在OpenGL中还是在GLSL顶点/片段着色器中，我都不知道如何实现这种方法。

对于这种方法或其他有关边缘检测的帮助，我将非常高兴。

编辑：我不对我的网格使用任何纹理。

太精确了，我想创建一个看起来像这样的CAD / CAM解决方案（摘自Top Solid https://www.youtube.com/watch?v=-qTJZtYUDB4）：

通常，边缘检测归结为检测具有高梯度值的图像区域。

在我们的例子中，我们可以粗略地看到梯度作为衍生图像功能的，因此梯度的大小给你上的信息有多少图像局部改变（在相邻像素/纹理像素的问候）。
现在，正如您所说的，边缘是不连续的指示，因此，既然我们定义了渐变，就很清楚此信息就是我们所需要的。一旦找到图像的梯度，只需将阈值应用于图像即可获得二进制值的边缘/非边缘。

您如何找到这个梯度确实是您要问的，但我还没有回答:)

有很多方法！这里一对:)

内置着色器功能

hlsl和glsl都提供派生功能。在GLSL中，您可以使用dFdx和dFdy分别为您提供x和y方向上的渐变信息。通常，这些功能以2x2片段的块进行评估。
除非您对单个方向感兴趣，否则是一种紧凑结果的好方法，该结果表明区域中的梯度的宽度是fwidth，除dFdy和dFdy的绝对值之和外，其他什么都没有。
您可能会对整个图像的边缘感兴趣，而不是对特定通道感兴趣，因此您可能希望将图像功能转换为亮度。考虑到这一点，当涉及边缘检测时，着色器可能包含以下内容：

  float luminance = dot(yourFinalColour,vec3(0.2126, 0.7152, 0.0722));
  float gradient = fwidth(luminance );
  float isEdge = gradient > threshold;

高阈值时，您会发现较粗糙的边缘，相反，低阈值时，您可能会发现一些虚假边缘。您必须尝试找到最适合您需求的阈值。

这些功能起作用的原因值得一提，但我现在没有时间，我可能会在以后更新此答案:)

屏幕空间后处理

您可能会做得更好，现在图像处理中的边缘检测领域非常广阔。我可以根据您的需求引用数十种检测边缘检测的好方法，但是现在让我们保持简单，如果您有兴趣，我可以引用更多的选择！

因此，该想法与上面的想法类似，不同之处在于，您可以查看更广泛的邻域，并根据需要对加权样本使用一组权重。通常，您使用内核对图像进行卷积，从而为您提供良好的渐变信息。
一个非常常见的选择是Sobel内核

分别为您提供x和y方向的渐变：

$GradientMagnitude = \sqrt{ (Gradient_x) ^ 2 + (Gradient_y) ^ 2 }$

然后，您可以像我上面提到的一样阈值。

如您所见，该内核将更多的权重分配给中央像素，因此有效地计算了梯度+一点平滑度，这在传统上是有帮助的（通常对图像进行高斯模糊处理以消除小边缘）。

上面的方法工作得很好，但是如果您不喜欢平滑，则可以使用Prewitt内核：

（请注意，我很着急，很快就会写出正确格式的文本而不是图像！）

确实有更多的内核和技术可以以图像处理y的方式而不是实时图形来查找边缘检测，因此我排除了更多复杂的方法（双关语无意），因为使用dFdx / y函数可能就很好了。

以防万一其他人也需要检测边缘： 这是一篇不错的文章，该文章介绍了如何显示线框，并且本文介绍了如何仅显示边缘。