如何实现AO *算法？

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我注意到在实现搜索算法时会使用不同的数据结构。例如，我们使用队列来实现广度优先搜索，使用堆栈来实现深度优先搜索，使用最小堆来实现A *算法。在这些情况下，我们不需要显式构造搜索树。

但是我找不到简单的数据结构来模拟AO *算法的搜索过程。我想知道是否显式构造搜索树是实现AO *算法的唯一方法？谁能为我提供有效的实施方案？

algorithms graphs data-structures search-algorithms

— 张
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欢迎！请记住要包括对您使用的非标准材料的引用。由于AO *没有Wikipedia文章，因此链接肯定是正确的。希望我找到了一个不错的，请检查。

— 拉斐尔

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它不只是一张图（具有允许移动到“下一个”节点的功能）吗？

— soandos 2012年

如果有人只是勾勒出AO *与A *算法有何不同，这将有所帮助。无法从链接中弄清楚这一点。至于实现，树的任何结构似乎都是合理的。...它遍历树对吗？

— vzn

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关于本文，每次在AO *算法中扩展节点时，都必须向后进行更新以更新其所有先前版本的估计成本。

当使用线性数据结构包含节点时，必须顺序遍历数据元素，并且只能直接获取一个数据元素（堆栈，队列，优先级队列…）。

在AO *中，每次根据节点的估计成本对节点进行扩展时，该算法都会迭代其前身的所有节点（以更新其估计成本）。这意味着有时您应该基于其估计成本，有时应基于其后继元素。在一般情况下，没有满足这两个条件的顺序。也许有一种使用“嵌套”线性数据结构的方法，但是它应该只是模仿一个树结构，而改成构建搜索树会更好。

— 安东
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我只是取消了您链接到的描述，但是BST呢？您也许可以构造它来平衡未解决的节点。这样可以节省您执行步骤2的时间，并且可以根据遍历的数量减少总时间。当然，如果您根据未解决的节点对树进行平衡/排序，则可能至少比简单化的数据结构更好，从而可以保持对数时间。

— 大学426
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你能做到吗？

— 拉斐尔

对我来说还不太清楚如何使用BST，因为BST在每个节点上都有一个数字索引并用于放置它们。使用的数字索引是多少？

— vzn