是否可以直接从CloudWatch警报触发AWS Lambda函数？

当前，为了触发lambda函数以响应CloudWatch警报，我需要通过SNS路由警报，如下所示：

AWS CloudWatch Alarm --> Send to a topic in SNS --> SNS topic triggers the lambda function

那么，有没有办法我可以直接做到这一点，而无需中间使用SNS？ [原因：更少的接触点和一些成本优化]。

CloudWatch事件触发lambda，但我无法通过它触发警报。CloudWatch事件中针对SQS的唯一可用选项是：

据我所知，这是不可能的。官方的WS Lambda文档说它支持CloudWatch Events，但是没有提及CloudWatch Alarms（和CW Events！= CW Alarms）。

您当前正在执行的操作是，在SNS上发送警报并使用侦听某个主题似乎是要走的路。实际上，到目前为止，CloudWatch Alarms仅输出到SNS。