GPIO引脚是“通用输入/输出”引脚。默认情况下，这仅是高电平或低电平（电压电平，高电平是微控制器的电源电压，低电平通常是地或0V）。但是“高”和“低”的电平通常以电压与电源电压的比例给出。因此，通常高于电源电压66％的任何东西都被认为是逻辑电平“高”，这意味着某些低电压设备可以与高压设备通信，只要该电平落在“高”范围内即可。例如，一个1.8–2.7V的低功耗微控制器或GPS接收器将无法直接与5V的微控制器通信，因为低电压设备将其视为“高”，而高电压设备根本不会认为它是高。这用于使用GPIO作为输入引脚，
有时，您可以通过配置GPIO引脚以供其他板载设备（如“模拟到数字”（ADC）转换器）使用，来将SINGLE引脚用于“模拟”值。该引脚设置为ADC上的一个通道，现在用作ADC的输入，而不是普通的GPIO引脚。然后，可以将ADC设置为采样，并读取ADC的结果寄存器值（如果分辨率为10位，则为0-1024）。
正如有人提到的那样，可以在软件中使用GPIO引脚来产生脉冲宽度调制（PWM）信号的效果，通常以低速进行GPIO切换。大多数微控制器都有专用的PWM发生器，可以将其配置为使用GPIO引脚作为输出引脚，与使用软件控制GPIO生成PWM信号相比，它们非常快速且稳定得多。PWM用于“平均”或“％”样式的信号，并允许您执行诸如昏暗的灯光之类的事情并控制电动机的速度。
GPIO引脚通常按组排列，称为端口。在小型控制器中，它们可能是8位架构，因此端口通常分为8个端口，并且可以通过读取表示这些端口逻辑高/低值的“数据寄存器”来同时读取所有值。针脚。同样，您可以将引脚设置为输出，然后将8位写入数据寄存器，而微控制器GPIO控制器将读取寄存器的更改值，然后根据您刚刚设置的值将其驱动为高电平或将其拉低。
在像Raspberry Pi和BeagleBone这样的较新的控制器（如ARM Cortex A8和A9）中，它们的GPIO控制器和不同的选项非常复杂。它们使用32位架构，因此，即使不是所有的GPIO引脚实际上都可用（某些引脚可能专用或未启用），大多数GPIO引脚仍布置在32引脚模块中。BeagleBone（我之前研究过）的大量针脚有一些非常不错的选择，有时您需要使用“针脚复用器”工具，该工具可用于设置某些针脚的特殊模式例如PWM，脉冲捕获，计时器输出，模拟（ADC）通道输入，甚至（无论如何在BeagleBone上）映射到ARM内核上可用的工业子处理器，但它们被认为是独立处理器，需要按顺序使用自己的引脚映射与外界联系。