盲目驱动无刷直流电机BLDC

我正在寻找一种带MCU的BLDC控制器，并且正在阅读atmel指南AVR444，该指南逐步介绍了无传感器反电动势定时控制驱动器所需的设计和软件。

我正在拓宽对这一主题的理解。我正在寻找的应用程序是RC四轴飞行器，因此速度精度的等级并不重要，只要总推力可以快速响应即可变化。负载也不会有太大变化。电动机将是3相（Y绕组），大约5-10V，<10A。

我了解浮动绕组中反电动势的概念，以使电场同步旋转。但是，我的理解也是，转子处承受的转矩与电场和永久性转子磁场之间的旋转差成正比。因此，转子通常会稍微滞后，从而产生扭矩，迫使转子试图追赶。

AVR444应用笔记设计了一种软件，该软件可以从一开始就驱动电动窗帘（使用固定的时序），并将其加速到一个点，然后让反电动势控制软件来接管。这对我来说很有意义，但是我很好奇的是，驱动电动百叶窗的局限性是什么？

只要转子的转速和电场的转速之间没有太大的差异，转矩就会使转子加速并迫使其与电场匹配。由于电场是由软件控制的，因此盲目地驱动电场并假设转子保持转动会带来什么问题？我想，它可能时不时地打滑旋转，但是在相当高的速度（1000到5000rpm）和一定程度的惯性下，这肯定会平均吗？如果说来回旋转速度为100rpm，那我就不会太着急。

使用固定的电动机驱动电压和固定的旋转频率，我希望绕组中的电流随转子所需的转矩量而变化，以使转子与电旋转相匹配。电源上的限流器可能会阻止任何过分疯狂的事情。

有什么想法吗？我意识到首选的方法是在控制回路中使用反电动势，但我正在寻找一个想法，即不使用控制回路而盲目驱动BLDC电机的局限性是什么。

编辑：除了是一个有趣的研究点，它还有实际用途。盲目驱动BLDC电机是一项相当琐碎的任务，单个控制MCU可以执行。我正在查看的当前设计需要小型，独立的MCU，以使每个电动机运行紧密的控制回路。在具有4个电机（可能更多）的设计中，这是板上1个和5个MCU之间的差异。

驾驶电动窗帘是个坏主意，原因有以下几个：

1. 这是低效的。运转电动机的最有效方法是使磁场在转子之前90°。换句话说，转子上的转矩是驱动磁场和转子的磁方向的乘积。

   通过位置反馈，磁场可以保持在最佳角度附近，这意味着电流实际上是在推动电机而不是将其固定在适当的位置。换句话说，振幅就是在最大转矩配置下保持电动机以所需速度旋转所需的振幅。当您不知道转子在哪里时，您最终会使电动机过度驱动。

   另一种观察方式是驱动场具有正弦和余弦分量。假设余弦是转子之前90°的部分，而正弦部分是转子当前所在的位置。可以将任何相位角视为正弦和余弦分量的不同混合。但是，只有余弦分量驱动电动机。正弦分量仅会导致发热，并浪费功率。

2. 一旦松开锁，游戏就结束了。在固定驱动的情况下，低扭矩时驱动角度仅比转子小一点。随着速度的增加（有效的驱动电压由于反电动势而自动减小）或负载增加，固定驱动器将在转子之前上升90°。

   但是，此时它就在边缘，任何更改都将导致较小的扭矩。如果电动机上的负载增加，转子将滞后90°以上，这将导致扭矩减小，从而使转子滞后更多。在接下来的1/4转打滑中，前进扭矩将减小为零。然后在接下来的1/2圈中，驱动扭矩实际上将转子向后推动。

   至此，您完全被搞砸了。请记住，您首先遇到了这种困境，因为驱动扭矩无法跟上负载，并且在最后3/4圈中您刚刚经历了净负驱动。如果突然卸下了负载并且如果您很幸运，那么转子可能可以在下一个1/4周期内加速以与驱动器同步，但是如果某种情况首先导致了问题，则肯定无法这样做。仍然存在。

   一旦转子不同步，任何一转的净转矩就为0。两个频率不同的正弦波的乘积始终平均为0，无论它们之间的相位角如何。

因此速度精度的等级并不重要，只要总推力可以快速响应即可变化

并不是真正的工作原理，只是在谷歌上了解四轴飞行器的新escs如何出于速度和精度的原因超越标准伺服pwm。

其次，“盲启动”的唯一目的是使转子随机地运动，因此它的初始位置可以由它引起的反电动势确定。

还请记住，BLDC是同步电动机，“滑移”在这里没有太大的位置。在“无尽的领域”论坛上可以找到大量的资源，可以以“人类”的方式学习非常“数学”但基础的理论：-)