如果Arduino Uno只有6个数字PWM引脚，如何支持多达12个伺服器？

根据此：

伺服库在大多数Arduino板上最多支持12个电机，在Arduino Mega上最多支持48个电机。在Mega以外的板上，使用该库会禁用引脚9和10上的AnalogWrite（）（PWM）功能，无论这些引脚上是否有Servo。在Mega上，最多可以使用12个伺服器，而不会影响PWM功能。使用12到23个电机将禁用引脚11和12上的PWM。

然而，根据此：

数字I / O引脚14（其中6个提供PWM输出）

那么，如果Uno只有6个可提供PWM输出的数字I / O引脚，那么如何控制6个以上的伺服器呢？

伺服库不使用PWM。当您调用write（）时，它将以微秒为单位计算脉冲宽度，并将其存储在全局数组中。然后是一个计时器，该计时器定期触发一个中断，该中断会根据每个通道的所需脉冲宽度来更改输出信号。

您可以在下面找到源代码： Github链接

6个PWM引脚使用ATmega328P上的内置UART产生输出。这使得脉冲非常快，以获得更高质量的“模拟”输出。由于伺服器的通讯速度足够慢，因此可以使用软件中断来驱动它们。软件中断会远离您正在执行的代码，而会运行伺服库中包含的代码。该代码使用标准方法来更改引脚的状态。通过使用中断而不是使用UART来进行操作，您浪费了一些处理时间，但获得了驱动更多伺服器的能力。